爐用長軸電機井式爐供應商

爐用長軸電機井式爐供應商
爐用長軸電機井式爐供應商
現(xiàn)代工業(yè)設備應用中在高精度應用場合隨著伺服電機技術的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉速的提升高過3000rpm,由于轉速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。以下應用場合必須搭配伺服行星減速機。
1、重負何高精度:必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。
2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,電機還要有更強壯的結構,扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅動器,功率電子組件和相關機電設備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
3、提高使用性能:據了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調配佳的等效負載慣量,以獲得佳的控制響應。所以從這個角度來看,行星減速機為伺服應用的控制響應的佳匹配。
4、降低設備成本: 從成本觀點,假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅動器,需耗費一單位設備成本,以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅動器必須耗費15單位成本,但是若采用0.4KW伺服電機與驅動器,搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事,在操作成本上節(jié)省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同,決定選用的行星齒輪減速機產品。一般而言,在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機。

使用低損失的GaN功率半導體,即使高頻驅動,也能降低驅動器部和電機部的損失,提高輸入輸出效率。
伺服系統(tǒng)的小型化采用高放熱結構,使驅動器部小型化,實現(xiàn)內置于伺服電機的結構。增加外部軸也不需要增加驅動器。
另外,在多軸伺服系統(tǒng)中,控制柜內的數臺伺服驅動器部只需一臺逆變器,能夠實現(xiàn)控制柜的小型化。
省配線電源為多點連接,指令為基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接,減少了配線數量,并減少了配線所需空間。
靜音化以超過可聽頻率的高頻波驅動,降低電機發(fā)出的高頻噪音。
節(jié)能化通過直流母線可以一并連接數臺設備,在使用數臺伺服電機的多軸系統(tǒng)中,再生能量可供其他驅動器內置型伺服電機使用。
防水結構驅動器部和電機部一樣,都采用防水結構(IP67),和防水連接器組合使用,可用于有水的環(huán)境。
注:逆變器多可連接8臺驅動器內置型伺服電機。(因電纜長度,逆變器容量而不同)

伺服電機選型
和步進電機的性能比較,步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統(tǒng)中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較!
一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。

伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象
一、伺服電機油和水的保護
A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。 B:在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來它,這樣彎曲應力可以減到小。 C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
A:確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在定值以內。
B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
C:好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
D:關于允許軸負載,請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書)。
四、伺服電機安裝注意
A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)
B:竭力使軸端對齊到佳狀態(tài)(對不好可能導致振動或軸承損壞)。
伺服電機系統(tǒng)的發(fā)展經歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統(tǒng)根據所驅動電機類型分為直流(DC)伺服系統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步(SM型)電機交流伺服系統(tǒng)和感應式異步(IM型)電機交流伺服系統(tǒng)。
由于直流伺服電機存在機械結構復雜,維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和電機永磁材料的發(fā)展和成本降低,交流伺服系統(tǒng)得到長足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。
交流伺服電機作為控制電機類精密部件,其市場需求將穩(wěn)步增長,近5年內其應用前景將十分看好。
型伺服電機的市場需求不可忽視
針對客戶具體單一應用,由于其特殊的技術和成本指標,通用伺服產品(包括進口產品)很難達到要求,這就需要量身定制,在原有伺服電機驅動器中嵌入用戶特定的運動控制功能,可大大降低產品成本。這些典型行業(yè)客戶的數字伺服產品在紡織設備、印刷設備、電梯設備、機器人等行業(yè)已有成熟的應用。
智能型伺服電機將得到廣泛應用
在通用伺服驅動器的基礎上,附加一些PLC和運動控制功能,加上本身具備的網絡通信功能,形成一個獨立的單軸運動控制器,獨立完成一定的運動控制功能,如:點到點定位等,可廣泛用于自動化生產線等應用領域。
近幾年,華中數控、數控、航天數控、中盛科技等的伺服驅動器及電機產品已相繼進入產業(yè)化階段,但還主要是集中在數控機床行業(yè),功率規(guī)格在400W以上,沒有針對整個自動化控制行業(yè)形成全系列規(guī)格標準產品。由于中國為制造業(yè)大國,除數控機床行業(yè)外,其他行業(yè)對各種規(guī)格伺服電機需求量逐年增長,為此,國外伺服電機生產廠商陸續(xù)計劃或已經在國內設置獨資工廠,利用本地和廉價勞動力,批量生產各種規(guī)格的通用型伺服電機產品。
國內伺服電機的設計生產技術已趨于完善,目前主要是朝標準化,系列化,規(guī)?;较虬l(fā)展,只有一定規(guī)模才能有高可靠性和價格低廉而富有競爭力的產品。但國內伺服電機的全數字驅動器技術還比較落后,主要局限于欠缺實用的電機數字控制算法和高可靠的功率模塊,這樣大大限制了國產伺服電機的推廣。
伺服電機是工業(yè)常用的機器設備,很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機,按照通常的區(qū)分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機,隨著科技的日益進步,許多特種伺服電機應運而生,比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機,在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。
伺服電機的選擇很大程度上取決于負載的物理特性,負載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機,首先要考慮的是選擇多大的電機合適,考慮負載物理特性,包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中,通常以扭矩或者力來衡量電機大小,所以選電機首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。
計算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般選擇電機連續(xù)扭矩=1.3倍負載扭矩,這樣能保證電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小,一般選擇負載慣量:電機轉子慣量5:1,以保證伺服系統(tǒng)響應的快速性。如果出現(xiàn)電機和負載之間慣量,扭矩不匹配的情況,那么只能犧牲速度,在電機和負載間增加減速機了,這時你需要權衡。
用戶選擇好電機需要注意四點:
1、即電機的負載特性。
2、用戶實際需求。
3、電機特性。
4、工作環(huán)境。

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