變頻長(zhǎng)軸電機(jī)井式爐圖片
華浦(濟(jì)南)機(jī)電設(shè)備有限公司
2024-04-18 18:27:09




伺服系統(tǒng)的小型化采用高放熱結(jié)構(gòu),使驅(qū)動(dòng)器部小型化,實(shí)現(xiàn)內(nèi)置于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)。增加外部軸也不需要增加驅(qū)動(dòng)器。
另外,在多軸伺服系統(tǒng)中,控制柜內(nèi)的數(shù)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器部只需一臺(tái)逆變器,能夠?qū)崿F(xiàn)控制柜的小型化。
省配線電源為多點(diǎn)連接,指令為基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接,減少了配線數(shù)量,并減少了配線所需空間。
靜音化以超過可聽頻率的高頻波驅(qū)動(dòng),降低電機(jī)發(fā)出的高頻噪音。
節(jié)能化通過直流母線可以一并連接數(shù)臺(tái)設(shè)備,在使用數(shù)臺(tái)伺服電機(jī)的多軸系統(tǒng)中,再生能量可供其他驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型伺服電機(jī)使用。
防水結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器部和電機(jī)部一樣,都采用防水結(jié)構(gòu)(IP67),和防水連接器組合使用,可用于有水的環(huán)境。
注:逆變器多可連接8臺(tái)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型伺服電機(jī)。(因電纜長(zhǎng)度,逆變器容量而不同)


伺服電機(jī)的特點(diǎn)
1、 精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;
2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);
3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;
4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;
5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的,而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如:機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備電機(jī)


伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。


伺服電機(jī)怎么維修?維修伺服電機(jī)有沒有什么實(shí)用技巧,下面為大家揭秘:
1、機(jī)械局部維修為軸承損壞改換。相關(guān)于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。由于大多數(shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通資料不可以處理問題,所以資料定制變得特別關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位請(qǐng)求也比普通電機(jī)更高,但改換過程并不復(fù)雜,與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。
2、電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
(1)繞線相對(duì)簡(jiǎn)單,只需依據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就能夠了,前提是選用銅線要優(yōu)質(zhì)的資料。
(2)充磁需求有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者合適一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開充磁需求有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需求理解散布狀況,同時(shí)外形要有保證,在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵,耐高溫、耐高電磁干擾的資料要優(yōu)先思索。
(3)編碼器改換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的,畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換,但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范,不同廠家具備不同的規(guī)范形式,加上脈沖密渡過大,另外編碼器的對(duì)位有不同的算法,使短少了共用性,形成維修的難度加大。
3kw交流伺服電機(jī)的選型需要哪些條件?計(jì)算方法如下:
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
三、計(jì)算負(fù)載慣量,要和負(fù)載慣量的匹配,如日本安川伺服電機(jī),部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越小越好,這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計(jì)算和選擇,對(duì)于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對(duì)于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯,增量式是4芯選額定功率3kw或3.5KW.額定轉(zhuǎn)速3000r/min.的伺服電機(jī).伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)配套,選一個(gè)廠家的.扭矩夠不夠得查伺服電機(jī)的不同廠家的樣本。
伺服電機(jī)是工業(yè)常用的機(jī)器設(shè)備,很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機(jī),按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī),隨著科技的日益進(jìn)步,許多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī),在這里我們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。
伺服電機(jī)的選擇很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機(jī),首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適,考慮負(fù)載物理特性,包括負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服電機(jī)中,通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小,所以選電機(jī)首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。
計(jì)算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般選擇電機(jī)連續(xù)扭矩=1.3倍負(fù)載扭矩,這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。除此外還需要計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小,一般選擇負(fù)載慣量:電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量5:1,以保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量,扭矩不匹配的情況,那么只能犧牲速度,在電機(jī)和負(fù)載間增加減速機(jī)了,這時(shí)你需要權(quán)衡。
用戶選擇好電機(jī)需要注意四點(diǎn):
1、即電機(jī)的負(fù)載特性。
2、用戶實(shí)際需求。
3、電機(jī)特性。
4、工作環(huán)境。




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蔣女士
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