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聯(lián)系人

殷先生

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電動機保護器顧名思義是給電機的保護控制，在電機出現(xiàn)過流、欠流、斷相、堵轉(zhuǎn)、短路、過壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過熱、接地、軸承磨損、定轉(zhuǎn)子偏心時、繞組老化予以報警或保護控制；
目前電動機保護器已由過去的機械式發(fā)展為電子式和智能型，靈敏度高，可靠性高，功能多，調(diào)試方便?？芍苯语@示電動機的電流、電壓、溫度等參數(shù)，保護動作后故障種類一目了然，便了故障的判斷，有利于生產(chǎn)現(xiàn)場的故障處理和縮短恢復(fù)生產(chǎn)時間。另外，根據(jù)電動機氣隙磁場進行電動機偏心檢測技術(shù)使電動機磨損狀態(tài)在線監(jiān)測成為可能，通過曲線顯示反映電動機偏心程度的值的變化趨勢，記錄兩年時間該值的變化情況，可早期發(fā)現(xiàn)軸承故障，做到早發(fā)現(xiàn)，早處理，避免掃膛事故發(fā)生。

近年來，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、新型電機控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁同步電動機得以迅速的推廣應(yīng)用。永磁同步電動機具有體積小，損耗低，效率高等優(yōu)點，在節(jié)約能源和環(huán)境保護日益受到重視的今天，對其研究就顯得非常必要。因此。這里對永磁同步電機的控制策略進行綜述，并介紹了永磁同步電動機控制系統(tǒng)的各種控制策略發(fā)展方向。
2 永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型
當(dāng)永磁同步電動機的定子通入三相交流電時，三相電流在定子繞組的電阻上產(chǎn)生電壓降。由三相交流電產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)電樞磁動勢及建立的電樞磁場，一方面切割定子繞組，并在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢；另一方面以電磁力拖動轉(zhuǎn)子以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。電樞電流還會產(chǎn)生僅與定子繞組相交鏈的定子繞組漏磁通，并在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)漏電動勢。此外，轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁場也以同步轉(zhuǎn)速切割定子繞組。從而產(chǎn)生空載電動勢。為了便于分析，在建立數(shù)學(xué)模型時，假設(shè)以下參數(shù)：①忽略電動機的鐵心飽和；②不計電機中的渦流和磁滯損耗；③定子和轉(zhuǎn)子磁動勢所產(chǎn)生的磁場沿定子內(nèi)圓按正弦分布，即忽略磁場中所有的空間諧波；④各相繞組對稱，即各相繞組的匝數(shù)與電阻相同，各相軸線相互位移同樣的電角度。
在分析同步電動機的數(shù)學(xué)模型時，常采用兩相同步旋轉(zhuǎn)(d，q)坐標(biāo)系和兩相靜止(α，β)坐標(biāo)系。圖1給出永磁同步電動機在(d，q)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。
(1)定子電壓方程為：
式中：r為定子繞組電阻；p為微分算子，p=d/dt；id，iq為定子電流；ud，uq為定子電壓；ψd，ψq分別為磁鏈在d，q軸上的分量；ωf為轉(zhuǎn)子角速度(ω=ωfnp)；np為電動機極對數(shù)。
(2)定子磁鏈方程為：
式中：ψf為轉(zhuǎn)子磁鏈。
(3)電磁轉(zhuǎn)矩為：
式中：J為電機的轉(zhuǎn)動慣量。
若電動機為隱極電動機，則Ld=Lq，選取id，iq及電動機機械角速度ω為狀態(tài)變量，由此可得永磁同步電動機的狀態(tài)方程式為：
由式(7)可見，三相永磁同步電動機是一個多變量系統(tǒng)，而且id，iq，ω之間存在非線性耦合關(guān)系，要想實現(xiàn)對三相永磁同步電機的高性能控制，是一個頗具挑戰(zhàn)性的課題。

多功能水泵控制閥的特性
1、用途:
1）安裝在高層建筑的給水系統(tǒng)，還有其它給水系統(tǒng)的多功能水泵控制閥的出口管道上；
2）避免介質(zhì)出現(xiàn)倒流的現(xiàn)象，避免水錘和水擊現(xiàn)象的發(fā)生；
3）兼具電動閥、逆止閥、水錘消除器這三種功能，可以有效地提高供水系統(tǒng)的性、可靠性。
2、特點:
1）消除水錘效果強：
把緩開、速閉、緩閉消除水錘的技術(shù)原理進行一體化，避免開泵水錘與停泵水錘的現(xiàn)象的產(chǎn)生。
2）便于操作：
只需要操作水泵電機的啟、閉按扭，閥口可以按多功能水泵控制閥的操作規(guī)程來自動開、閉的。
3)節(jié)能效果強：
閥體采用的是全通道的流線型的直流式的設(shè)計，壓力損失比較小，流量比較大，而且體積比較小，重量比較輕。