ABB控制板模塊存儲用戶數據,工業(yè)控制自動化

ABB控制板模塊存儲用戶數據,工業(yè)控制自動化

用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
輸出刷新
當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
小結
根據上述過程的描述，可以對PLC工作過程的特點小結如下：
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。
②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。
③輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。
④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結果。
⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。
⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內容決定。

1 電源電路方框
介紹 ： 開關電源就是通過電路控制開關管進行高速的開通與截止 ． 將直流電轉化為高頻率的交流電提供給變壓器進行變壓 ， 從而產生所需要的一組或多組電壓 。輸入回路的作用是將交流輸入電壓整流濾波變?yōu)槠交母邏褐绷麟妷?； 功率變換器的作用是將高壓直流電壓轉換為頻率大于 20k 赫茲的高頻脈沖電壓 ； 整流濾波電路的作用是將高頻的脈沖電壓轉換為穩(wěn)定的直流輸出電壓 ； 電源控制器的作用是將輸出直流電壓取樣 ， 來控制功率開關器件的驅動脈沖的寬度 ， 從而調整開通時間以使輸出電壓可調且穩(wěn)定。

系統特點:
卓越的操作員效率
對操作員實現卓越效率的需求越來越高，操作員每天的決策直接影響成本，可用性、安全性和質量。
一體化的過程和電力自動化
ABB采用系統800xA實現一體化的過程儀表、電氣以及變電站自動化的解決方案。一體化的安全
系統800xA通過提供一個統一的生產力控制、安全監(jiān)控以及生產力監(jiān)測的環(huán)境來降低整個工廠的運營成本。SIL3 Tüv認證。
先進的資產管理
ABB資產管理計劃提高資產的可用性和性能，并且優(yōu)化運營和維護效率。

控制器:
800xA硬件
AC800M控制器由軌道安裝式模塊組成，包括CPU、通訊模塊、電源模塊和各種附件?？晒獛追NCPU模塊，它們在處理能力、內存大小、SIL額定值和冗余支持方面有所不同。800xA控制軟件
AC 800M控制軟件包括:-固件，需要下載到控制器中;-庫，生成控制應用軟件時將使用的控制軟件庫;控制應用程序。

Freelance 800F系統由一個和多個機架式過程控制站或AC800F現場控制器組成，這些控制器可以通過1/O從站來進行擴展。您也可以選擇配置控制站和AC800F為冗余方式(CPU冗余，現場總線冗余，1/0模塊冗余)，或者非冗余方式。安裝在導軌上的模塊化的即插即用的/0模塊可以根據您需要的類型和控制信號點數來與之相配。
AC800F具有靈活的現場總線技術，可根據您的需求來選擇:FOUNDATION Fieldbus，PROFIBUS或者HART。您可以連接相適應的現場1/O組件，如遠程S800或S9001/O模塊，或者通過現場總線模塊直接將現場設備連接到AC800F控制系統。

PLC編程是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于使工業(yè)控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。
隨著微處理器、計算機和數字通信技術的飛速發(fā)展，計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業(yè)領域。現代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應，生產出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質量的產品，為了滿足這一要求，生產設備和自動生產線的控制系統必須具有極高的可靠性和靈活性，PLC編程正是順應這一要求出現的，它是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置。

PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數據讀入，并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入，隨即關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅動相應輸出設備工作。