優(yōu)仕特六自由度平臺(tái),大型優(yōu)仕特行星滾柱絲杠電動(dòng)缸用途

優(yōu)仕特六自由度平臺(tái),大型優(yōu)仕特行星滾柱絲杠電動(dòng)缸用途

行星滾柱絲杠
行星滾柱絲杠是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置。行星滾柱絲杠傳動(dòng)方式與眾不同，在主螺紋絲杠的周圍，行星布置了6～12個(gè)螺紋滾柱絲杠，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng)。行星滾柱絲杠能夠在極其艱苦的環(huán)境下承受重載上千個(gè)小時(shí)，這樣就使得行星滾柱絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場(chǎng)合的理想選擇。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、航空航天、注塑機(jī)械、壓力機(jī)械、核工業(yè)、汽車工業(yè)等。
高承載 線接觸，承載能力和剛性大大提高，是同規(guī)格滾珠絲杠副（點(diǎn)接觸）的3倍以上（最高超過(guò)10倍）
耐沖擊 承受沖擊載荷的能力很強(qiáng)，工作可靠
體積小 在相同載荷的情況下，行星滾柱絲杠體積比滾珠絲杠小1/3的空間
高速度 最高線速度可達(dá)2m/s，輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)5000rpm或者更高，最大加速度可達(dá)3g
低噪音 振動(dòng)小、噪音低。DN值可高達(dá)140000
長(zhǎng)壽命 行星滾柱絲杠能承受的靜載為滾珠絲杠的3倍，壽命是滾珠絲杠的15倍

什么是行星滾柱絲杠

　　我們先看一下行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)

　　行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖

　　粗略看其結(jié)構(gòu)形式與普通的絲杠沒(méi)有太大分別

　　首先是一根的螺紋絲杠（如下圖），其長(zhǎng)度決定了運(yùn)動(dòng)行程

　　螺紋絲杠

　　然后是一組帶有螺紋的滾柱，滾柱的數(shù)量取決于絲杠的直徑的絲杠推力的大小，這一組滾柱被均勻的排列固定在一對(duì)法蘭的圓周上，每個(gè)滾柱都可以自轉(zhuǎn)，再用圓柱套筒封裝，組成行星滾柱總成，如下圖所示。

　　行星滾柱螺母總成

　　這其實(shí)是與滾珠絲杠差別最大的地方。

　　并且我們注意到在滾柱的端側(cè)不僅有螺紋，還有齒牙。通過(guò)下面的截面圖看得更加清楚，滾柱端部齒牙與圓柱套筒內(nèi)側(cè)齒牙咬合，當(dāng)滾柱自轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)滾柱組和法蘭也會(huì)在套筒內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。這個(gè)和行星齒輪減速機(jī)的原理非常像。

　　行星滾柱螺母總成截面

　　將行星滾柱總成像螺母一樣套裝在螺紋絲杠上，如下圖所示。當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于滾柱和絲杠螺紋槽的咬合作用，整個(gè)滾柱螺母總成就會(huì)沿著絲杠直線方向運(yùn)動(dòng)。

行星滾柱絲杠副是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)化的機(jī)械裝置,隨著機(jī)器人,電動(dòng)注塑機(jī)及其未來(lái)飛行器與武器全電化的發(fā)展以及化工,重載機(jī)床對(duì)大推力,高精度,長(zhǎng)壽命直線作動(dòng)裝置的需求,行星滾柱絲杠副引起了各行業(yè)的普遍重視.結(jié)合行星滾柱絲杠副的特點(diǎn),研究了行星滾柱絲杠副替代液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在注塑行業(yè)與軍工行業(yè)運(yùn)用的可行性.

臺(tái)灣制造US優(yōu)仕特行星滾柱絲杠、超低的價(jià)格，替換rollvis、Ewellix伊維萊、斯凱孚SKF，GSA，品質(zhì) ，可一件起訂，嚴(yán)格管控品質(zhì)
?因而能夠在極其艱苦的工作環(huán)境下承受重載成千上萬(wàn)小時(shí),使行星滾柱絲杠成為高頻繁工作制,高承載能力,高精度的應(yīng)用場(chǎng)合理想選擇。

本公司研發(fā)使用小滾柱(小螺絲)取代滾珠螺桿中的鋼珠。根據(jù)赫茲摩擦理論(Hertz Friction Theory )：負(fù)載和剛性等和接觸面積成正比，用小滾柱取代鋼珠后，接觸面由點(diǎn)接觸變成線接觸，眾多的接觸點(diǎn)能使負(fù)載迅速釋放，使而有更高的耐沖擊能力和更高負(fù)載力，提昇產(chǎn)品的獨(dú)特性。本產(chǎn)品高負(fù)載能力完全取代滾珠螺桿和油壓系統(tǒng)，產(chǎn)業(yè)應(yīng)用在電動(dòng)沖壓機(jī)、電動(dòng)壓鑄機(jī)、全電式注塑機(jī)、模擬器等等上都有很好反應(yīng)，操作上就像滾珠螺桿一樣，只用馬達(dá)就可以驅(qū)動(dòng)，空間上占用小，電力的損耗只有油壓系統(tǒng)的十分之一，操作上更安全和具便利性。

行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)綜合了行星輪系、滾珠絲杠、滾針軸承的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，通過(guò)在絲杠周圍設(shè)置若干行星螺紋滾柱，可大幅增加傳動(dòng)過(guò)程中絲杠副的受力接觸面積，使機(jī)構(gòu)可以承受更大的載荷和沖擊，可靠性高，行星滾柱絲杠傳動(dòng)非常適合用于高速重載工作的應(yīng)用場(chǎng)合。