潮州銷售AGV智能運(yùn)輸車,AGV智能搬運(yùn)車

潮州銷售AGV智能運(yùn)輸車,AGV智能搬運(yùn)車

日本在1963年首次引進(jìn)AGV,其第一家AGV工廠于1966年由一家運(yùn)輸設(shè)備供應(yīng)廠商與美國(guó)的Webb公司合資建成。1976年后，日本對(duì)AGV的發(fā)展給予了高度重視，每年增加數(shù)十套AGV系統(tǒng)，有神鋼電機(jī)、平田電機(jī)、住友重機(jī)等27個(gè)主要生產(chǎn)廠商生產(chǎn)幾十種不同類型的AGV。1981年，日本的AGV總產(chǎn)值為60億日元，1985年已上升到200億日元，平均每年以20%的速度遞增，1986年，日本累計(jì)安裝了2312個(gè)AGVS，擁有5032臺(tái)AGV,到1990年日本擁有AGV約一萬臺(tái)。到1988年，日本AGV制造廠已達(dá)47家，如大福,Fanuc公司、Murata(村田)公司等，廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械、電子、鋼鐵、化工、醫(yī)藥、印刷、倉儲(chǔ)、運(yùn)輸業(yè)和商業(yè)上。

我國(guó)AGV發(fā)展歷程較短，但一直以來不斷加大在這一領(lǐng)域的投入，以改變我國(guó)AGV長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面。經(jīng)過不懈地努力終于取得了一定的成效，北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所、清華大學(xué)、中國(guó)郵政科學(xué)院郵政科學(xué)研究規(guī)劃院、中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化所、大連組合機(jī)床研究所、國(guó)防科技大學(xué)和華東工學(xué)院都在進(jìn)行不同類型的AGV的研制并小批投入生產(chǎn)。

1991年起，中科院沈陽自動(dòng)化研究所/新松機(jī)器人自動(dòng)化股份研究公司為沈陽金杯汽車廠研制生產(chǎn)了客車6臺(tái)AGV用于汽車裝配線中，可以說是汽車工業(yè)中用得比較成功的例子，并于1996年獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)。

在國(guó)內(nèi)AGV的技術(shù)來源有兩種模式：一種是引進(jìn)技術(shù)；一種是自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)。兩種模式目前都涵蓋AGV的所有技術(shù)，技術(shù)水平并無多大差別。引進(jìn)技術(shù)主要是瑞典NDC的AGV控制系統(tǒng)技術(shù)，據(jù)了解NDC目前在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有3家合作伙伴。3

車輪采用實(shí)心橡膠輪胎。車體后面兩主動(dòng)輪為固定式驅(qū)動(dòng)輪，與輪轂式電機(jī)相連。前面兩個(gè)隨動(dòng)輪為旋轉(zhuǎn)式隨動(dòng)輪，起支承和平衡小車的作用。

自動(dòng)化程度高--由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

充電自動(dòng)化--當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。美觀--提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。
4、安全性--人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性;
5、成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長(zhǎng)期的，還會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加;
6、易維護(hù)--紅外傳感器和機(jī)械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率;
7、可預(yù)測(cè)性--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會(huì)判斷有偏差;
8、降低產(chǎn)品損傷--可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;
9、改善物流管理--由于AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔;

較小的場(chǎng)地要求--AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時(shí)，對(duì)于自由行駛的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物;
靈活性--AGV系統(tǒng)允許最大限度地更改路徑規(guī)劃;
調(diào)度能力--由于AGV系統(tǒng)的可靠性，使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力;
工藝流程--AGV系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶;
長(zhǎng)距離運(yùn)輸--AGV系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸，尤其適用于長(zhǎng)距離運(yùn)輸(大于60米);
特殊工作環(huán)境--專用系統(tǒng)可在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作。

特種行業(yè):在軍事上以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察，英國(guó)軍方正在研制的MINDERRecce是一輛偵察車，具有地雷探測(cè)、銷毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運(yùn)送，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場(chǎng)所，AGV用于物品的運(yùn)送，避免了危險(xiǎn)的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。米克力美開發(fā)的AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)投入兵器維護(hù)和礦山實(shí)際應(yīng)用。