天津環(huán)保采礦臺(tái)車保養(yǎng),深孔采礦臺(tái)車

天津環(huán)保采礦臺(tái)車保養(yǎng),深孔采礦臺(tái)車

鑫通機(jī)械采礦臺(tái)車采用全液壓頂錘式鉆孔方式，可鉆各種布置型式的孔，廣泛應(yīng)用于地下礦山的生產(chǎn)鉆孔。整車結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小在狹窄巷道、隧道的掘進(jìn)作業(yè)中移動(dòng)靈活。在保證較小的轉(zhuǎn)彎半徑的同時(shí)，整機(jī)寬度尺寸為1650mm，使得整機(jī)穩(wěn)定性更好。該機(jī)滑臺(tái)及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的鑿巖機(jī)功率大，一次穩(wěn)車可在大斷面巷道內(nèi)鉆鑿中深平行孔，使鉆孔效率大幅度提高。使用液壓鑿巖中深孔，不受供風(fēng)限制，具有減輕職工勞動(dòng)強(qiáng)度、作業(yè)速度快、效率高、施工安全可靠、鑿巖中深孔質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。

為確保開采的安全和高效，提升礦山經(jīng)濟(jì)效益，某銅礦對(duì)回采順序進(jìn)行了有效優(yōu)化。首采位置選擇品位較高的富礦區(qū)域，采用有利于減小集中應(yīng)力的前進(jìn)式拉底策略，控制拉底推進(jìn)線長度，減少應(yīng)力集中對(duì)井下巷道的破壞，提高出礦水平底部結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。采礦設(shè)備：采礦設(shè)備選擇上，根據(jù)項(xiàng)目的高海拔、空氣含量低及自然崩落法的特點(diǎn)，出礦設(shè)備選擇載重14噸的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，降低高海拔因素對(duì)設(shè)備效率的影響。拉底采用中深孔鑿巖臺(tái)車，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采礦作業(yè)。中段運(yùn)輸采用無人駕駛有軌電機(jī)車沿脈裝礦、環(huán)形運(yùn)輸形式，通過合理配置，采用自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了礦石裝-運(yùn)-卸-破碎及膠帶運(yùn)輸?shù)日麄€(gè)物流系統(tǒng)的全自動(dòng)化無人操作，達(dá)到高效節(jié)能、減人增效的目的。

地下無人智能采礦是怎樣開展的？典型的無軌裝備采礦的智能開采技術(shù)可以分為控制層、傳輸層和執(zhí)行層。執(zhí)行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運(yùn)設(shè)備，單個(gè)裝備實(shí)現(xiàn)智能化/無人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺(tái)車、地下智能潛孔鉆機(jī)、地下智能鏟運(yùn)機(jī)、地下智能礦用汽車、智能采礦爆破技術(shù)與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無線通訊技術(shù)與裝備，實(shí)現(xiàn)礦井高速無線通訊和數(shù)據(jù)傳輸，即泛在信息采集與井下無線通訊。傳輸層與控制層都需開發(fā)適用于井下環(huán)境的高速、高精度設(shè)備定位、跟蹤和控制相應(yīng)系統(tǒng)，為井下無軌設(shè)備的自主運(yùn)行、避障和遠(yuǎn)程遙控提供技術(shù)和支持，即設(shè)備精確定位與智能導(dǎo)航?？刂茖觿t是大腦，負(fù)責(zé)整個(gè)智能開采過程的調(diào)度和控制，是系統(tǒng)級(jí)支撐平臺(tái)。

地下礦山智能開采的流程
1、由控制層的智能調(diào)度和控制平臺(tái)通過對(duì)礦山資源儲(chǔ)量、地質(zhì)情況分析，結(jié)合地下生產(chǎn)進(jìn)度等一系列因素，編制出合理的開采計(jì)劃。
2、基于開采計(jì)劃，通過傳輸層給各個(gè)裝備下發(fā)控制指令：何種裝備什么時(shí)間在哪個(gè)采場(chǎng)執(zhí)行開采任務(wù)。
3、裝備執(zhí)行指令，控制層會(huì)實(shí)時(shí)通過傳輸層采集當(dāng)前巷道的泛在信息及車輛的基本信息，用來判斷或隨時(shí)調(diào)整執(zhí)行層中各種裝備的下一步動(dòng)作。
4、重復(fù)第2步和第3步，直到整個(gè)階段性開采計(jì)劃順利完成。

鑫通全液壓采礦鉆車是江西鑫通機(jī)械有限公司在吸收國內(nèi)外同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)、制造的中型巖巷全液壓中深孔鑿巖采礦設(shè)備,專為中小型巷道采礦而生。
該鉆車結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪聲低、功能多、效率高。與側(cè)卸式裝巖機(jī)、挖裝機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、裝載機(jī)配套使用，實(shí)現(xiàn)巖巷采礦機(jī)械化作業(yè)，可大大提高采礦效率降低采礦成本。
為無底柱高分段崩落采礦工藝方法的首選設(shè)備，它能滿足多種定位功能的采礦鉆孔的需求，其滑臺(tái)及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的進(jìn)口鑿巖機(jī)功率大，其電液控制技術(shù)先進(jìn)，機(jī)械化程度和工作效率高。該鉆車適用于斷面<5600×4390mm中小型金屬礦山的采礦作業(yè)，鉆孔直徑Φ51-76毫米，可以在頂板及幫壁上開鑿向上或向下的平行孔及扇形孔，鉆孔最大深度可達(dá)25米。整機(jī)的定位動(dòng)作采用電液控系統(tǒng)，鑿巖機(jī)作業(yè)及防卡釬系統(tǒng)。

中深孔采礦臺(tái)車技術(shù)性能：
鑿巖機(jī)：國際品牌沃思德鑿巖機(jī)；具備反打保護(hù)系統(tǒng)可有效吸收反沖能量，保持鉆頭與孔底巖石的持續(xù)有效接觸，提高鉆孔速率，保護(hù)鑿巖機(jī)提高使用壽命。
控制系統(tǒng)：整機(jī)的定位動(dòng)作采用電液直控系統(tǒng)及鑿巖工作；設(shè)有先進(jìn)的無線電腦控制系統(tǒng)；設(shè)有全自動(dòng)防卡釬鉆系統(tǒng)及安全用車保護(hù)報(bào)警系統(tǒng)； 獨(dú)立的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)行車系統(tǒng)。
鉆進(jìn)部： 可設(shè)桿庫；自動(dòng)換桿系統(tǒng)； 設(shè)有推進(jìn)梁前后頂尖；設(shè)有開孔時(shí)導(dǎo)向、接卸桿時(shí)夾緊用的卡釬機(jī)構(gòu)。
鉆臂定位部： 俯仰、旋轉(zhuǎn)、擺臂及平移滑臺(tái)；精準(zhǔn)電液控平滑的定位；采用國際品牌布雷維尼回轉(zhuǎn)減速器鉆臂旋轉(zhuǎn)角度精準(zhǔn)。
行走底盤部： 國際品牌道依茨發(fā)動(dòng)機(jī)組提供動(dòng)力，匹配德納濕式橋，雙路系統(tǒng)控制行車駐車制動(dòng)；鉸接式重型底盤，利于起伏坡度平穩(wěn)行車；緊湊機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)適用于中小尺寸巷道通過性。
設(shè)有扎實(shí)符合FOPS防落物安全保護(hù)頂棚： 采用油缸控制可伸縮式頂棚。
電纜卷筒：液控電纜卷盤節(jié)省工人勞動(dòng)力，安全性高。