商用長(zhǎng)久行星擺線減速機(jī)結(jié)構(gòu),行星擺線針輪減速機(jī)

商用長(zhǎng)久行星擺線減速機(jī)結(jié)構(gòu),行星擺線針輪減速機(jī)

行星擺減減速機(jī)原理：行星擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出 部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

用途 擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)，行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置。其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因此，行星擺線針輪減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。擺線針輪代號(hào)：B表示B系列標(biāo)準(zhǔn)；X表示X系列標(biāo)準(zhǔn)。

xwd接盤型行星擺線減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)：
傳動(dòng)比大：擺線針輪減速機(jī)減速時(shí)傳動(dòng)比為1:7到1:87；兩級(jí)減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比為121~7569，也可以實(shí)際需要選用減速比減速。
行星擺線針輪減速機(jī)的傳動(dòng)因?yàn)槠鋰Ш喜课徊捎昧藵L動(dòng)嚙合。
運(yùn)行平平穩(wěn)，噪音小：擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具件平穩(wěn)的機(jī)理，能夠?qū)⒄駝?dòng)和噪聲限制在很小的程度。
體積小，重量輕：行星擺線針輪減速機(jī)是運(yùn)用行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕的特點(diǎn)。
使用故障少：行星擺線針輪減速機(jī)的傳動(dòng)嚙合件通常是使用耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，因此機(jī)械性能好，而且運(yùn)轉(zhuǎn)接觸采用滾動(dòng)磨擦，基本上無(wú)磨損，故障少，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。
拆裝方便，容易維修：由于擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)、拆裝簡(jiǎn)單便于維修，使用零件個(gè)數(shù)少以及潤(rùn)滑簡(jiǎn)單。

斜齒輪減速機(jī)，是新穎減速傳動(dòng)裝置。采用模塊組合體系設(shè)計(jì)理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比分級(jí)等性質(zhì)，可根據(jù)用戶要求進(jìn)行任意連接和多種安裝位置的選擇。

特點(diǎn)：

1、節(jié)省空間，承受過(guò)載能力高，功率可達(dá)132KW;

2、能耗低；

3、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；

4、選用鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理；

5、經(jīng)過(guò)加工，軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī)，組合成機(jī)電一體化。

常見問(wèn)題：

發(fā)熱和漏油

蝸輪減速機(jī)一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤(rùn)滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配不合理;二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差;三是潤(rùn)滑油添加量的選擇不正確;四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。

蝸輪磨損

蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)磨損很慢，某些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負(fù)荷運(yùn)行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。

齒輪磨損

一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要與潤(rùn)滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤(rùn)滑油量不足，減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù)。減速機(jī)啟動(dòng)時(shí)，齒輪由于得不到潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。

蝸桿軸承損壞

發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。

在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)合件時(shí)不答應(yīng)選用直接捶擊方法，因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能接受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)合件。輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79協(xié)作。
減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。在基礎(chǔ)上設(shè)備減速機(jī)時(shí)，應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的設(shè)備中心線標(biāo)高，水平度及其相連部分的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。校準(zhǔn)裝動(dòng)軸的同心度不應(yīng)逾越聯(lián)軸器所答應(yīng)的規(guī)劃。
減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí)，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行，墊塊在高度方面不逾越三塊，也可用契鐵進(jìn)行，但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。墊塊的配備應(yīng)避免引起機(jī)體變形，應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩頭對(duì)稱擺放，其互相間隔能滿意使水漿在灌溉時(shí)安閑流轉(zhuǎn)。水泥漿的灌溉應(yīng)密實(shí)，不可有氣泡、空位和其他缺陷。
減速機(jī)應(yīng)健壯地設(shè)備在安穩(wěn)牢靠的基礎(chǔ)上使查驗(yàn)環(huán)境的影響削減小。直聯(lián)型立式減速機(jī)應(yīng)立式設(shè)備在彈性墊上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。減速機(jī)在查驗(yàn)時(shí)的狀況減速機(jī)應(yīng)在空載、額定輸入轉(zhuǎn)速作業(yè)狀況下進(jìn)行正、反兩個(gè)方向的查驗(yàn)。

xld行星擺線減速機(jī)立式接盤型的潤(rùn)滑：

1、臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤(rùn)滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤(rùn)滑。

2、擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40#或50#機(jī)械油潤(rùn)滑，為了提高減速機(jī)的性能、延長(zhǎng)擺線針輪減速機(jī)的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時(shí)也可應(yīng)重新考慮潤(rùn)滑油。

3、立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)不要油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞。

4、加油時(shí)可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無(wú)潤(rùn)滑油。

5、加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時(shí)工作制），如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個(gè)月）對(duì)于延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用過(guò)程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑油。

6、出廠的減速機(jī)已加潤(rùn)滑油脂，每六個(gè)月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤(rùn)滑油脂