三維建模無人機(jī)移動(dòng)端創(chuàng)建多邊形的區(qū)域應(yīng)該在目標(biāo)物上空

近些年，伴隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展及生活水平不斷提高，電力工程需要量特別大，電力線路經(jīng)營(yíng)規(guī)模也會(huì)跟著擴(kuò)張，再加上獨(dú)山所管區(qū)域內(nèi)好幾處直線超越樹林、丘壑，這不僅給電網(wǎng)運(yùn)行管理提升難度系數(shù)。傳統(tǒng)式人工巡查清查只有在地板上根據(jù)人的眼睛和望眼鏡長(zhǎng)距離查詢，但存有角度盲區(qū)，沒法精確分辨路線、機(jī)器設(shè)備是否存在安全隱患、缺點(diǎn)，想看細(xì)心就必須要登桿查驗(yàn)，線路巡視高效率比較低?！按蠹叶嗄昵熬鸵褜?strong>三維建模無人機(jī)取得成功運(yùn)用到輸電線路的檢驗(yàn)中，完成了人巡到人機(jī)對(duì)戰(zhàn)共巡的改變。但是，這類線路巡視方式的線路巡視高效率雖有一定提高，卻還有更高的提升室內(nèi)空間?！?/p>

在實(shí)際操作當(dāng)場(chǎng)了解到了，根據(jù)自主巡檢有關(guān)環(huán)節(jié)設(shè)定后，在航行手機(jī)軟件、網(wǎng)站導(dǎo)航的大力支持下，三維建模無人機(jī)僅需“一鍵起降”可以整個(gè)過程自主巡檢，不但可在繁雜地貌中迅速創(chuàng)建高精密三維模型，并且配備的監(jiān)控?cái)z像頭可以高效率搜索故障原因，可以積極應(yīng)對(duì)電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化巡檢規(guī)定、提升常見故障應(yīng)急能力。與此同時(shí)避開過去人工操作失誤風(fēng)險(xiǎn)，大大提升了輸電線路精細(xì)化管理巡檢高效率。

結(jié)合比照之上三種方式，可以得到，云數(shù)據(jù)結(jié)合的方法適用規(guī)模性城市三維建模，并取決于強(qiáng)悍的優(yōu)化算法和開發(fā)能力。與此同時(shí)，有時(shí)候還需要根據(jù)路面三維激光掃描，因而可能產(chǎn)生相對(duì)較高的人力資源和經(jīng)濟(jì)成本。

而立體環(huán)繞則適用單獨(dú)比較高一個(gè)物體模型，只需建立好航道后，用無人機(jī)去執(zhí)行，在任務(wù)完成了將照片進(jìn)行相應(yīng)的解決，就可以形成三維模型。此方法在工程檢測(cè)中非常常見，比如高樓等。因其圖形的獲得視角多種多樣，可以得到更多關(guān)鍵點(diǎn)信息，所以可以全方位地查詢某一視角是不是出現(xiàn)出現(xiàn)異常。

但是由于三維建模無人機(jī)的視角是從上往下的，因此當(dāng)建筑物較高時(shí)，其底部很容易被其他物體遮擋，尤其是在建筑物密集區(qū)域，因此掃描的成像精度較差。因此在無人機(jī)移動(dòng)端創(chuàng)建多邊形任務(wù)時(shí)，該多邊形的區(qū)域應(yīng)該在目標(biāo)物上空。此方案適用于警用行業(yè)的事故現(xiàn)場(chǎng)的還原，可通過無人機(jī)快速獲取現(xiàn)場(chǎng)的影像，來進(jìn)行后期的事故原因分析和測(cè)量等。