注塑機械手卸料機的設(shè)計

? ? ? 注塑機械手是專門為注塑生產(chǎn)自動化設(shè)備配備的，它利用不同的機構(gòu)對不同的注塑產(chǎn)品進行快速有效的裝卸操作，注塑機專用的卸料機械手就是其中之一。

? ? ? 注塑機械手卸料機由取出板和卸料板兩部分組成。取出板和出料板上有放置瓶坯的槽?；酆竺嬗幸粋€氣管，用于吹氣或真空抽吸。取出板可以沿導(dǎo)軌左右移動，卸料板可以在液壓缸的驅(qū)動下前后移動，液壓擺動缸可以旋轉(zhuǎn)90度。

? ? ?注塑機械手的工作過程:注塑機部分完成，得到開模信號。此時取出盤進入。取出板到位后，注塑機模板部分會有頂針彈出瓶坯。然后打開取出板部分的真空閥，將瓶坯從模具中吸到取出板上。所有瓶坯復(fù)制完畢后，通過電眼檢驗確認所有瓶坯都在取出板上，開始返回的動作?；氐皆撐恢煤?，卸載器開始向前移動到取出位置，卸載器板連接到取出板上。

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? ? 注塑機械手的取出板真空解除，開始吹氣。卸料手上的真空打開，所有的物料都裝在卸料手上。此時，卸載機返回到原始位置，在原始位置反轉(zhuǎn)，并從垂直位置轉(zhuǎn)向水平位置。卸料機的真空被釋放，瓶坯落在安裝在底部的傳送帶上，卸料完成。卸載機將非垂直位置從水平位置反轉(zhuǎn)。

? ? ?該機械手控制系統(tǒng)采用可編程控制器作為控制核心，使得系統(tǒng)可靠性高、易于維護、擴展性強、使用方便。固定組和補償組為一個鏡頭，變焦組為兩個鏡頭，后固定組由三個鏡頭組成。前固定組用于聚焦近物；變焦組通過移動改變系統(tǒng)焦距；補償組通過移動凸輪保持圖像平面穩(wěn)定。后固定組用于承擔系統(tǒng)的大部分光功率。因為變焦系統(tǒng)補償組的光功率是負的，所以該系統(tǒng)是負組補償系統(tǒng)。

? ? ?注塑機械手基于氣動、液壓傳動和PLC控制技術(shù)，工作可靠，易于與注塑機集成，大大提高了注塑機的生產(chǎn)效率。