安川機器人配件的核心配件

　　安川機器人配件的三大核心是控制器、伺服電機和減速機。 詳細情況如下：

　　控制器

　　控制器是安川機器人的大腦，負責發(fā)出和傳遞動作指令。 包含兩部分：硬件和軟件。 硬件是工控板，軟件是控制算法。 一般比較成熟的機器人廠家大多自行開發(fā)控制器，以保證產(chǎn)質(zhì)量量的穩(wěn)定性和維護體系。 因此，它也是每個機器人生產(chǎn)商的核心技術(shù)。

　　伺服電機

　　伺服電機是安川機器人的動力系統(tǒng)。 它一般安裝在安川機器人的關(guān)節(jié)處，是安川機器人運動的心臟。 通?？梢约毞譃閮刹糠郑皇请姍C本體，二是運動控制系統(tǒng)。 伺服電機作為安川機器人中的執(zhí)行單元，是影響安川機器人性能的主要因素。 伺服電機主要分為步進電機、交流電機和直流電機。 機器人行業(yè)普遍的應用是交流伺服，約占伺服電機的65%，與控制器密切相關(guān)。

　　減速器

　　減速機是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)的傳動機構(gòu)，可以下降電機的轉(zhuǎn)速，增加扭矩。 它通過輸入軸上的小齒輪嚙合電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力，然后輸出到軸上的大齒輪達到減速的目的，從而傳遞更大的扭矩 ，控制安川機器人的動作，傳遞更大的扭矩。 有兩種類型，RV減速器安裝在機座、臂架和肩部等重載位置，諧波減速器安裝在前臂、手腕或手等輕載位置。 減速機的結(jié)構(gòu)比較簡單，只有三個基本部件，其核心難點在于基礎產(chǎn)業(yè)和技術(shù)。