直流無(wú)刷電機(jī)的控制和調(diào)速

　　直流無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)合理，轉(zhuǎn)速基本比較穩(wěn)定，所以一般情況下很少用大調(diào)轉(zhuǎn)速。 因?yàn)殡姍C(jī)的應(yīng)用范圍很廣，可以使用的機(jī)器也很多，所以需要根據(jù)不同的場(chǎng)合做不同的速度調(diào)整，但是無(wú)刷直流電機(jī)的控制和調(diào)速方法需要大家學(xué)習(xí)一下才能更快的應(yīng)用：

　　1.通過(guò)控制線圈通電的順序，將相對(duì)的線圈分成一組，電流同時(shí)通過(guò)，使其產(chǎn)生同方向的磁場(chǎng)。

　　2.直流無(wú)刷電機(jī)的極對(duì)數(shù)為三對(duì)，使每一對(duì)“磁極”按一定順序?qū)?，達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)的效果。 在磁場(chǎng)的作用下，中間的永磁轉(zhuǎn)子總是有保持磁場(chǎng)同方向的趨勢(shì)，會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)。 H1H2H3 是放置在勵(lì)磁線圈氣隙中的三個(gè)霍爾傳感器，它們用作檢測(cè)磁場(chǎng)的組件。 電壓可根據(jù)磁場(chǎng)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)換，輸出為數(shù)字信號(hào)。

　　3.按照下一個(gè)定子線圈通電順序，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)與定子磁場(chǎng)之間必須有一個(gè)夾角，無(wú)需判斷直流無(wú)刷電機(jī)是否處于剛啟動(dòng)的狀態(tài)，根據(jù)霍爾傳感器發(fā)回的工作狀態(tài)執(zhí)行下一條指令即可。 它發(fā)出的指令是打開和關(guān)閉三對(duì)線圈，這些開關(guān)是由三極管實(shí)現(xiàn)的，三相BLDC的旋轉(zhuǎn)只能通過(guò)按一定順序給三對(duì)晶體管通電或斷電來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　4.隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，每個(gè)線圈的感應(yīng)電位變?yōu)榱?，然后反向變化，因?yàn)楫?dāng)線圈通電反向時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)會(huì)阻礙電壓反向，所以會(huì)出現(xiàn)梯形波部分。 該梯形部分零點(diǎn)正負(fù)部分的電壓方向相反，因此通過(guò)電壓比較器檢測(cè)正負(fù)電壓即可判斷電機(jī)定子的工作狀態(tài)。 由于零點(diǎn)位于梯形的中點(diǎn)，因此可以通過(guò)延遲 30° 并輸出相應(yīng)的時(shí)序控制信號(hào)來(lái)控制 BLDC 的旋轉(zhuǎn)，這種控制方式不需要霍爾傳感器，三根線就可以驅(qū)動(dòng)BLDC，如果這個(gè)波形比較理想，可以直接對(duì)電壓進(jìn)行積分，得到三組線圈電壓曲線，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)的控制。

　　5.確定一個(gè)啟動(dòng)方向，先給該方向的線圈通電，使轉(zhuǎn)子在短時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)到該啟動(dòng)位置，并按接下來(lái)的順序動(dòng)作通電，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。