O型圈自動(dòng)裝配機(jī)原理是什么？

O型圈自動(dòng)裝配簡稱O形圈，是一種有效截面為圓形的橡膠圈,O形密封圈是液壓、氣動(dòng)控制系統(tǒng)中使用最廣泛的一種通過密封件,O形圈有良好的密封性，既可直接用于靜密封，也可用于實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)以及密封中;不僅可作為單獨(dú)研究使用，而且是許多組合式密封處理裝置中的基本結(jié)構(gòu)組成一個(gè)部分。
其適用范圍很廣，如果材料被適當(dāng)?shù)靥暨x以滿足各種運(yùn)動(dòng)條件，從真空中的操作壓力在400MPa 1.333×105Pa的高壓的要求;的溫度范圍為-60℃到200℃。
1.零部件進(jìn)行定向方式排列、輸送、擒縱系統(tǒng)
隨機(jī)零件根據(jù)便于機(jī)器自動(dòng)加工的空間方位自動(dòng)排列，然后將自動(dòng)裝配機(jī)平穩(wěn)地輸送到后續(xù)的逃逸機(jī)構(gòu)，
為接下來的機(jī)器人抓取做準(zhǔn)備。
2.轉(zhuǎn)變 - 發(fā)生機(jī)制
將由機(jī)構(gòu)進(jìn)行定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后中國移動(dòng)至另一重要位置（通常為裝配設(shè)計(jì)工作人員位置）。
3.裝配工作機(jī)構(gòu)
是指O型圈自動(dòng)裝配的一種機(jī)構(gòu)，用于裝配工作的自動(dòng)化裝配機(jī)的主要操作完成時(shí)，如將被壓入工件，夾緊，螺紋接頭，持卡人，粘接，焊接，鉚接，粘接，
焊接于上一零部件。
4.檢測機(jī)構(gòu)
用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步提高工作研究成果形式進(jìn)行分析檢測，如缺零件質(zhì)量檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能通過檢測、清料檢測。
5.工件的取出機(jī)構(gòu)
?一種機(jī)構(gòu)，用于從機(jī)器上對組裝好的和不合格的零件進(jìn)行分類和拆卸。