自動化機械手有哪些功能和作用

? ? ? 自動化機械手是一種自動操作裝置，自動化機械手可以模仿人手和手臂的一些運動功能，從而按照固定的程序抓取和搬運物體或操作工具。自動化機械手特色是編程可以完成各種預期的操作，在結構和性能上結合了人和機械手的優(yōu)點。

　　自動化機械手是早的工業(yè)機器人，也是早的現(xiàn)代機器人。自動化機械手可以代替人們的繁重勞動，實現(xiàn)生產的機械化和自動化，并且可以在有害環(huán)境中操作，保護人身安全，因此在機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等領域得到廣泛應用。

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　　自動化機械手主要由手和運動機構組成。手是用來抓取工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓取物體的形狀、大小、重量、材質和操作要求，有多種結構形式，如夾持式、握持式、吸附式等。運動機構使手可以完成各種旋轉(擺動)、運動，實現(xiàn)指定的動作，改變被抓物體的位置和姿態(tài)。運動機構的提升、拉伸、旋轉等獨立運動方式稱為機械手自由度。為了抓住空間中任何位置和方向的物體，需要六個自由度。自由度是機器人手設計的關鍵參數(shù)。自由度越大，自動機械手的靈活性、通用性和復雜性就越大。一般專用機械手有2~3個自由度。

　　自動化機械手的類型按驅動方式可分為液壓機械手、氣動機械手、電動機械手和機械機械手；根據(jù)適用范圍，可分為專用機械手和通用機械手；根據(jù)運動軌跡控制方式，可分為點控制機械手和連續(xù)軌跡控制機械手等。自動機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和轉移工件，在加工中心更換刀具等。一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要人直接操作。比如原子能部門用來搬運危險品的主從操作者，往往被稱為自動化機械手。