減速步進(jìn)電機(jī)的工作原理

目前流行的機(jī)器人出奇的先進(jìn)。各個(gè)部件的緊密配合，保證了機(jī)器人重復(fù)動作的準(zhǔn)確性和工藝任務(wù)的可靠性。人們不禁想知道他們的傳輸系統(tǒng)是什么。了解它的工控人員經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)，很多娛樂設(shè)備、機(jī)場行李運(yùn)輸、三維車庫等都使用了這種必不可少的動力傳動設(shè)備——齒輪傳動減速步進(jìn)電機(jī)。那么，這些在自動輸送領(lǐng)域廣泛使用的減速步進(jìn)電機(jī)如何工作呢？

減速步進(jìn)電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（電機(jī)）為一體的整體。也可稱為減速電機(jī)或齒輪電機(jī)。基本上，減速機(jī)生產(chǎn)商是集成、組裝和成套提供的。

減速步進(jìn)電機(jī)的工作原理：

其工作原理是將電機(jī)的動力通過齒輪（或蝸輪）減速機(jī)，使轉(zhuǎn)速大大下降，從而增加減速電機(jī)的輸出扭矩，以滿足機(jī)械設(shè)備的需要。輸電設(shè)備有一個(gè)不可忽視的核心——“增減”功能。它利用各種齒輪（或蝸輪）來達(dá)到減速的目的。減速機(jī)由各種齒輪副組成。

減速步進(jìn)電機(jī)的分類：

常用的減速步進(jìn)電機(jī)類型有：同軸斜齒輪減速電機(jī)；平行軸-斜齒輪減速電機(jī)； 錐齒輪-斜齒輪減速電機(jī)；錐齒輪蝸輪減速電機(jī)。

減速步進(jìn)電機(jī)具有以下3個(gè)主要功能：

1、減速：電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過減速齒輪箱達(dá)到要求的轉(zhuǎn)速，即俗稱的輸出轉(zhuǎn)速；

2、增大扭矩：在相同功率條件下，減速步進(jìn)電機(jī)輸出速度越慢，扭矩越大，反之亦然；

3、改變傳動方向：例如錐形齒輪電機(jī)可以垂直傳遞90度的扭矩。