六自由度平臺(tái)有噪音的原因

　　目前，六自由度平臺(tái)應(yīng)用于許多高精度行業(yè)，由于六自由度平臺(tái)可以模擬一些復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景，如飛機(jī)、船舶的駕駛情況，可以為實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)和測(cè)試帶來(lái)便利。然而，我們可以想象，如果這樣一個(gè)復(fù)雜的儀器出現(xiàn)故障，將需要大量的精力來(lái)修復(fù)它，但在某些情況下，并不是設(shè)備出現(xiàn)故障，比如運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪音。這種情況不是設(shè)備故障，這些噪音主要來(lái)自電機(jī)噪音、螺桿噪音、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪音、齒形帶與同步輪之間的噪音。

　　1、電機(jī)噪音。六自由度平臺(tái)上的電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)發(fā)出轟鳴聲，電機(jī)空載、氣缸關(guān)閉時(shí)聲音清晰。

　　2、絲杠噪音。三自由度平臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)螺桿高速旋轉(zhuǎn)，球與球之間的碰撞摩擦產(chǎn)生噪音，聲音小，螺距越大，聲音越小，磨螺絲的噪音越小。

　　3、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪音。采用高強(qiáng)度耐磨環(huán)將三自由度平臺(tái)的氣缸與螺母套分離，避免了鋼活塞桿與鋁氣缸摩擦造成的損傷，潤(rùn)滑脂用于氣缸和磨損環(huán)之間的潤(rùn)滑。

　　4、齒形帶與同步輪之間的噪音。并聯(lián)電動(dòng)缸由帶同步輪的同步帶驅(qū)動(dòng)，六自由度平臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)速高時(shí)，同步帶齒與同步輪的嚙合摩擦產(chǎn)生噪音，實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐表明，適當(dāng)?shù)膹埩梢杂行У叵陆翟胍簦厥馇闆r下采取潤(rùn)滑措施，下降噪音。