導遠廠家：慣性導航的基本原理

導遠廠家：慣性導航的基本原理

目前，導遠廠家的慣導系統(tǒng)可分為平臺慣導和捷聯慣導兩大類。它們之間的主要區(qū)別在于前者有一個物理平臺，陀螺加速度計放置在一個由陀螺穩(wěn)定的平臺上。平臺跟蹤導航坐標系，實現速度和位置計算。姿態(tài)數據直接取自平臺的環(huán)形框架。在捷聯慣導中，陀螺儀和加速度計直接連接到載體上。導遠廠家的慣性平臺的功能是由計算機完成的，所以有時也稱為“數學平臺”，其姿態(tài)數據是通過計算得到的。慣性導航具有固定的漂移率，這會造成物體運動的偏差。因此，遠程武器通常使用指令、GPS等對慣導進行定時修正，以獲得連續(xù)準確的位置參數。

? 導遠廠家導航系統(tǒng)的機制已經開發(fā)了柔性慣性導航、光纖慣性導航、激光慣性導航、微固體慣性儀器等方法。根據不同的環(huán)境和精度要求，它們被廣泛應用于航空和航天。導航和陸地機動性。

? 原則上，導遠廠家的慣導系統(tǒng)通常由慣量測量裝置、計算機和控制顯示器組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀，也稱為慣性導航組合。三自由度陀螺儀用于測量飛行器的三個旋轉運動； 三個加速度計用于測量飛機三個平移運動的加速度。計算機根據測得的加速度信號計算飛行器的速度和位置數據?？刂骑@示器顯示各種導航參數。根據慣導組合在飛機上的安裝方式，導遠廠家分為平臺式慣導系統(tǒng)（慣導組合安裝在慣導平臺的平臺上）和捷聯慣導系統(tǒng)（慣性導航系統(tǒng)）。導航組合直接安裝在飛機上））； 后者省去了平臺，結構簡單，體積小，維修方便，但儀器工作條件不好（影響精度），計算工作量大。

導遠廠家：慣性導航的優(yōu)勢

? (1)由于是一個自治系統(tǒng)，不依賴任何外界信息，不向外輻射能量，隱蔽性好，不受外界電磁干擾；

? (2)可在地球表層的空中甚至水下全天、全時工作；

? (3) 可提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數據，生成的導航信息連續(xù)性好、噪音低；

? (4) 數據更新率高，短期精度和穩(wěn)定性好。

導遠廠家：慣性導航劣勢

? (1)由于導航信息是積分產生的，定位偏差隨時間增加，長期精度差；

? (2) 每次使用前需要較長的初始對準時間；

? (3)設備價格較貴；

? (4)不可給出時間信息。