鐵板吊運(yùn)機(jī)湖南多功能真空吊具

對(duì)應(yīng)板材	3000mm*1500mm	操作形式	地操
電壓	380v	結(jié)構(gòu)形式	框架
載重	500kg

鐵板吊運(yùn)機(jī)湖南多功能真空吊具

真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。一般來說，利用真空吸盤抓取制品是廉價(jià)的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實(shí)際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，選擇由橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤吸盤材料采用橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。

結(jié)構(gòu)
平直型真空吸盤的結(jié)構(gòu)如概述圖所示,它由吸盤和吸盤箍組成。
工作原理
平直型真空吸盤的工作原理如圖1所示。先將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等,圖中沒畫出) 接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí),平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。

真空吸盤特點(diǎn)
一、易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴(yán)重，所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件。正因如此，它才如此顯著地從眾多氣動(dòng)元件中重點(diǎn)突出出來了。
二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。
三、無污染。真空吸盤特別環(huán)保，不會(huì)污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等產(chǎn)生。
四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè)，對(duì)工件表面的要求特別嚴(yán)格，他們只能用真空吸盤。

機(jī)械手由輕結(jié)構(gòu)鋼管構(gòu)件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開關(guān)等零部件組成。由于嚴(yán)格按照工件和用戶的要求設(shè)計(jì)機(jī)械手，所以在設(shè)計(jì)時(shí)采用了標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械人連接接口，而且機(jī)械手的真空吸盤可以適合各種不同工件。企業(yè)在實(shí)踐中積累了豐富的機(jī)械手設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，所設(shè)計(jì)的機(jī)械手完全的能與板材吻合，并能毫無問題的與機(jī)器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。由于機(jī)械手的手臂采用的是鋼管結(jié)構(gòu)件，因此運(yùn)動(dòng)控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少，這也進(jìn)一步地提高了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)性能，堅(jiān)守了板材工件運(yùn)送加速和減速運(yùn)動(dòng)過程中的彈性抖動(dòng)。

真空吸盤吊具有什么優(yōu)點(diǎn)：
1、操作速度快：真空能量存儲(chǔ)在真空蓄能器里，在一秒鐘之內(nèi)它可以被傳送到吸盤，瞬間吸取；在兩秒鐘之內(nèi)吸盤里的真空可以返回到一個(gè)大氣壓，瞬間釋放；
2、安全吸附，對(duì)物料表面無損傷：真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盤內(nèi)部的空氣產(chǎn)生真空，一般吸盤的材質(zhì)有天然橡膠等，可以完成對(duì)板材、玻璃等物料的無損傷搬運(yùn)或上料；
3、使用安全：吊具的真空通常來自蓄能器。在萬一真空泵斷電的情況下能量儲(chǔ)備可以保持負(fù)載幾個(gè)小時(shí)。真空度是可控的。傳感器可以顯示出系統(tǒng)萬一泄漏的情況和負(fù)載被釋放的情況。只要吸盤里有適當(dāng)?shù)恼婵沾嬖谪?fù)載就不會(huì)掉落。只是一個(gè)物理法則；
4、節(jié)時(shí)省力省成本：真空吊具的使用可以減少倉儲(chǔ)區(qū)的雇員。吸取和釋放僅用一個(gè)人就可以完成：行車操作員。無論如何，減少從事艱苦和危險(xiǎn)工作的工人是可能的，也是必需的。由于真空裝置的搬運(yùn)是非?？斓模猿杀镜墓?jié)約存在于速度之中。真空搬運(yùn)系統(tǒng)不會(huì)在產(chǎn)品上留下痕跡，因此可以搬運(yùn)需要小心處理的材料；
5、操作簡便：由于真空吊具的操作是在上面的，這樣抓取、放下、釋放就變得比較容易了。這也是使用真空吊具來搬運(yùn)東西的主要優(yōu)點(diǎn)之一。

●機(jī)械部分：
（1）吸吊機(jī)主梁設(shè)計(jì)為 2000mm（按照需方要求確定此長度）,其兩端用板材焊接封閉，同時(shí)作為真空蓄能器使用，焊后進(jìn)行氣密性檢測(cè)，保證無泄漏。當(dāng)設(shè)備突然斷電時(shí)依然保證能可靠吸附板材至少 20 分鐘，不會(huì)造成設(shè)備損壞等安全事故（歐洲 CE 標(biāo)準(zhǔn)為保持 10 分鐘）
（2）該設(shè)備有 3 根橫梁，每根長度 0.8m，各橫梁均對(duì)稱安裝有 2 個(gè) Ф230mm 吸盤。各吸盤在橫梁上位置可調(diào)，各橫梁在主梁上位置也可調(diào)，便于吸附不同尺寸的板材。

●真空部分：
（1）吸吊機(jī)采用德國進(jìn)口無油旋片式真空泵，抽氣量 4m3/h， 大真空度可達(dá)
85%以上，且節(jié)省能源、小巧輕便，無需保養(yǎng)等；
（2）整套設(shè)備配備有 6 個(gè)真空吸盤，多點(diǎn)吸附以確保板材在搬運(yùn)過程中能夠保持很高的水平度而不發(fā)生傾斜；

該設(shè)備包括以下主要部件：
1、真空泵：無油風(fēng)冷型旋片式真空泵，接 380V，三相動(dòng)力電即可產(chǎn)生真空，為真空系統(tǒng)的核心部分， 高真空度 85%；
2、真空吸盤：用以吸附在工件表面，橡膠與工件接觸，確保不會(huì)對(duì)工件表面造成損傷；
3、真空過濾器：用以過濾工件表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒，確保真空泵使用壽命；
4、壓力傳感器：用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力，提供安全保障；
5、推拉閥：以控制切換真空泵與吸盤、吸盤與大氣之間的通路；
6、真空單向閥：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生動(dòng)力故障時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷真空泵與大氣的通路，鎖住蓄能器真空能量，提供足夠的保壓時(shí)間，確保工件不會(huì)突然掉落；
7、手動(dòng)球閥：用以手動(dòng)打開或關(guān)閉真空泵與吸盤的通路，方便檢修；
8、報(bào)警指示燈：當(dāng)單組吸盤的吸力不足時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈報(bào)警。

真空吊具是一種用來把微型物體吊起的工具，它使用真空力將微型物體固定在某一位置上。真空吊具可以用來安裝微型元器件，如電容、電阻、電位器等，也可以用來調(diào)整和檢查電子設(shè)備內(nèi)部的電路。真空吊具的外形一般為桿狀，上面有一個(gè)真空發(fā)生器，下面有一個(gè)吸盤，吸盤上有一個(gè)可以改變大小的開口，用來固定不同大小的物體。