優(yōu)仕特機器人手臂,優(yōu)仕特行星滾柱絲杠電動缸用途
9999元2022-06-28 00:07:10
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優(yōu)仕特機器人手臂,優(yōu)仕特行星滾柱絲杠電動缸用途
什么是行星滾柱絲杠
我們先看一下行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)
行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖
粗略看其結(jié)構(gòu)形式與普通的絲杠沒有太大分別
首先是一根的螺紋絲杠（如下圖），其長度決定了運動行程
螺紋絲杠
然后是一組帶有螺紋的滾柱，滾柱的數(shù)量取決于絲杠的直徑的絲杠推力的大小，這一組滾柱被均勻的排列固定在一對法蘭的圓周上，每個滾柱都可以自轉(zhuǎn)，再用圓柱套筒封裝，組成行星滾柱總成，如下圖所示。
行星滾柱螺母總成
這其實是與滾珠絲杠差別最大的地方。
并且我們注意到在滾柱的端側(cè)不僅有螺紋，還有齒牙。通過下面的截面圖看得更加清楚，滾柱端部齒牙與圓柱套筒內(nèi)側(cè)齒牙咬合，當滾柱自轉(zhuǎn)時，整個滾柱組和法蘭也會在套筒內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。這個和行星齒輪減速機的原理非常像。
行星滾柱螺母總成截面
將行星滾柱總成像螺母一樣套裝在螺紋絲杠上，如下圖所示。當絲杠旋轉(zhuǎn)時，由于滾柱和絲杠螺紋槽的咬合作用，整個滾柱螺母總成就會沿著絲杠直線方向運動。
行星滾柱絲杠副是一種將旋轉(zhuǎn)運動和直線運動相互轉(zhuǎn)化的機械裝置,隨著機器人,電動注塑機及其未來飛行器與武器全電化的發(fā)展以及化工,重載機床對大推力,高精度,長壽命直線作動裝置的需求,行星滾柱絲杠副引起了各行業(yè)的普遍重視.結(jié)合行星滾柱絲杠副的特點,研究了行星滾柱絲杠副替代液壓執(zhí)行機構(gòu)在注塑行業(yè)與軍工行業(yè)運用的可行性.
以高注射壓力工況下的全電動注塑機注射單元結(jié)構(gòu)為研究目標,
在采用行星滾柱絲杠作為核心傳動零件的基礎(chǔ)上,
以350噸全電動注塑機為實例,
將整體式注射單元結(jié)構(gòu)為設(shè)計目標,
對熔膠結(jié)構(gòu),射膠結(jié)構(gòu),射臺移動結(jié)構(gòu)進行設(shè)計和探索.
利用仿真軟件Workbench對核心結(jié)構(gòu)件射膠座進行仿真分析
本公司研發(fā)使用小滾柱(小螺絲)取代滾珠螺桿中的鋼珠。根據(jù)赫茲摩擦理論(Hertz Friction Theory )：負載和剛性等和接觸面積成正比，用小滾柱取代鋼珠后，接觸面由點接觸變成線接觸，眾多的接觸點能使負載迅速釋放，使而有更高的耐沖擊能力和更高負載力，提昇產(chǎn)品的獨特性。本產(chǎn)品高負載能力完全取代滾珠螺桿和油壓系統(tǒng)，產(chǎn)業(yè)應(yīng)用在電動沖壓機、電動壓鑄機、全電式注塑機、模擬器等等上都有很好反應(yīng)，操作上就像滾珠螺桿一樣，只用馬達就可以驅(qū)動，空間上占用小，電力的損耗只有油壓系統(tǒng)的十分之一，操作上更安全和具便利性。
產(chǎn)品應(yīng)用：
1、自動化行業(yè):機械人手臂及關(guān)節(jié)，動感座椅等
2、軍工行業(yè):模擬飛行器，模擬仿真，加載，作動器。測試臺等
3、汽車行業(yè):壓裝機，測試儀器等
4、工業(yè)行業(yè):食品機械，陶瓷機械，焊接機械，升降平臺等
5、醫(yī)療器械。
行星滾柱絲杠機構(gòu)綜合了行星輪系、滾珠絲杠、滾針軸承的運動特點，通過在絲杠周圍設(shè)置若干行星螺紋滾柱，可大幅增加傳動過程中絲杠副的受力接觸面積，使機構(gòu)可以承受更大的載荷和沖擊，可靠性高，行星滾柱絲杠傳動非常適合用于高速重載工作的應(yīng)用場合。
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楊小姐
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