堆垛機(jī)密集型立庫夾抱式伸縮貨叉安裝

堆垛機(jī)密集型立庫夾抱式伸縮貨叉安裝

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抱夾式伸縮貨叉是由內(nèi)叉、中叉、外叉三節(jié)叉體，以及導(dǎo)軌(滑軌)、齒頭、滾輪條、同步輪、同步帶、流利條、撥桿(掛鉤)、頂軸、輪桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(伺服)、撥桿電機(jī)、探測儀器等部件組成的，它是一款專門用于小型料箱移載的貨叉，具有靈活的雙向伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在多層揀選AGV上、或堆垛機(jī)上，或移動(dòng)的工作臺上，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對物料箱的移載！

抱夾式貨叉也分單深位結(jié)構(gòu)(也稱：單伸位)和雙深位結(jié)構(gòu)(也稱：雙伸位)，單深位結(jié)構(gòu)是由三節(jié)叉臂組成的，而雙深位則是由四節(jié)叉臂組成的！原理上雖然與普通伸縮貨叉相同，但抱夾式貨叉的傳動(dòng)件、連接桿、以及其它部件都是完全不同的，比喻鏈輪、鏈條、齒輪、齒條等，全部更換成同步輪、同步帶，而滑臂則采用導(dǎo)軌，叉體材料也全部由金屬薄板或鋁合金材料替代，因此夾抱式貨叉的自身重量也是比較輕的，適合高層堆垛機(jī)的穩(wěn)步運(yùn)行！

抱夾式雙向自動(dòng)貨叉只能對由紙箱包裝的箱體產(chǎn)品、或塑料箱體的產(chǎn)品進(jìn)行移載或存取有效，并且箱體體積不宜過大、重量也不宜過重，對不規(guī)則的物料產(chǎn)品無法完成移載！常用物料箱(箱體)的規(guī)格有：800x600xXXmm、600x400xXXmm、300x200xXXmm等幾種，箱體的高度基本不受限制，貨叉的高度是根據(jù)料箱的高度來設(shè)計(jì)的！

采用導(dǎo)軌橫向連接，通過控制，導(dǎo)軌可往復(fù)滑動(dòng)，以調(diào)整貨叉兩個(gè)叉臂之間的距離，實(shí)現(xiàn)同一貨叉伸縮機(jī)構(gòu)可用于不同尺寸箱體物料的存?。≡谌×系臅r(shí)候叉體伸出到物料儲存位，擋料鉤子(撥桿)自動(dòng)放下卡住紙箱或塑料箱的端面，然后貨叉縮回，把紙箱或塑料箱拖向貨叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，掛鉤撥回，貨叉縮回，完成取貨或移載任務(wù)！

撥桿式貨叉雖然原理與普通伸縮貨叉相同，但撥桿式貨叉的傳動(dòng)件、連接桿等部件則是大大的不同，比喻鏈輪、鏈條、齒輪、齒條等，全部更換成同步輪、同步帶等，而滑臂則采用導(dǎo)軌，叉體材料也全部由金屬薄板或鋁合金材料替代，因此夾抱式貨叉的自身重量也是比較輕的！
撥桿式貨叉采用鋁合金材料，具有體積小、重量輕、伸縮流暢之特點(diǎn)，不但有效提高了工作效率，還大大的提高了倉儲的空間利用率，特別適用于密集型智能倉儲！

智能倉儲挾抱叉 料箱式挾抱叉
挾抱叉又名撥指叉、撥桿叉等，全名挾抱式貨叉，它是一款專門用于小型料箱移載的貨叉，采用挾抱原理，把料箱移載至相應(yīng)的位置上，它可以直接裝配在多層揀選AGV上、也可以安裝在其它的移動(dòng)的或固定的工作平臺上，配合輸送機(jī)構(gòu)、升降設(shè)備，完成料箱的移載！

夾抱叉在結(jié)構(gòu)上與普通伸縮貨叉有同工異曲之理，也是由內(nèi)叉臂、中叉臂、外叉臂，以及導(dǎo)軌(滑軌)、流利條、滾輪條、同步輪、同步帶、撥桿(掛鉤)、頂軸、輪桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(伺服)、撥桿電機(jī)、探測儀器等部件組成的，配合叉臂的伸縮、撥桿(掛鉤)的離合，完成存取或移載動(dòng)作！
夾抱叉在結(jié)構(gòu)上也有單深位與雙深位之分、也有深庫位與淺庫位之分！雙深位的貨叉則是由四節(jié)叉臂組成的，移載距離要稍遠(yuǎn)一點(diǎn)，它不但能對就近一個(gè)庫位上的料箱進(jìn)行移載，而且還可以對深一層次的庫位上的料箱進(jìn)行移載！而單深位的貨叉則是由三節(jié)叉體組成，它只能對一個(gè)預(yù)設(shè)庫位上的物料箱進(jìn)行移載！而所謂的深庫位就是一個(gè)庫位上存放兩個(gè)物料箱，而淺庫位就是一個(gè)庫位放置一個(gè)物料箱！深庫位貨叉的叉體比較長，兩倍于箱體長度，它可以一次同時(shí)夾取兩個(gè)料箱，而淺庫位的叉體比較短，略長于箱體長度，一次只能夾取一個(gè)料箱！

(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節(jié)伸縮叉或五節(jié)伸縮叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體的長度，而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！
行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到伸縮叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長！