EI811F處理器單元以太網(wǎng)模塊,數(shù)據(jù)的傳輸

EI811F處理器單元以太網(wǎng)模塊,數(shù)據(jù)的傳輸

CPU主板包含微處理器和RAM、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、LED指示燈、啟動(dòng)按鈕和緊湊型閃存接口。

PM856A控制器的底板有兩個(gè)RJ45以太網(wǎng)端口(CN1、CN2)用于連接到控制網(wǎng)絡(luò)，以及兩個(gè)RJ45串行端口(COM3、COM4)。其中一個(gè)串行端口(COM3)是帶有調(diào)制解調(diào)器控制信號(hào)的RS-232C端口，而另一個(gè)端口(COM4)則被隔離并用于連接配置工具。

簡(jiǎn)單DIN軌道連接/卸料程序，使用唯一的滑道&鎖機(jī)構(gòu)。所有base plates都有唯一的以太網(wǎng)地址，每個(gè)CPU都有一個(gè)硬件標(biāo)識(shí)。地址可以在連接到TP830 base plate的以太網(wǎng)地址標(biāo)簽上找到。

功能與優(yōu)點(diǎn)
可靠性和簡(jiǎn)單故障診斷程序
模塊化，允許逐步擴(kuò)展
IP20類保護(hù)，不需要存儲(chǔ)模塊
控制器可配置為800xA control builder
控制器已獲得完整的EMC認(rèn)證
基于標(biāo)準(zhǔn)的硬件，用于實(shí)現(xiàn)最佳通信連接(以太網(wǎng)、PROFIBUS DP等)。

AC800M集成了多種通信功能、可以實(shí)現(xiàn)全方位冗余，并且支持寬范圍的I/O信號(hào)，同時(shí)也包括在危險(xiǎn)區(qū)域的本質(zhì)安全信號(hào)。AC800M控制器通過(guò)Compact Control Builder編程軟件為其編程組態(tài)，使得AC800M控制器可以實(shí)現(xiàn)各種控制應(yīng)用。可重復(fù)使用代碼和庫(kù)文件的功能特點(diǎn)也使AC800M的應(yīng)用程序更加容易組態(tài)和建立。

從基本邏輯運(yùn)算到高級(jí)控制或二者兼而有之，從少量的I/O點(diǎn)到數(shù)千點(diǎn)的應(yīng)用、從本地安裝到遠(yuǎn)程安裝，AC800M都能應(yīng)付自如。

AC800M模件的公共特性之一為低能耗，散熱問(wèn)題幾乎可以不予考慮并可以方便地緊湊安裝。在多數(shù)情況下，AC800M控制器可密閉安裝在無(wú)風(fēng)扇、無(wú)開(kāi)口、無(wú)空氣過(guò)濾等類似設(shè)備的柜中。因此，許多潛在的故障因素被消除，確保了控制器的高可靠性。

AC800M控制器性能

·CPU板上集成供電單元、CPU處理器及內(nèi)存

·五款不同的控制器類型共用戶選擇

·分別為PM851、PM856、PM860、PM861、PM864、PM865

·內(nèi)存存儲(chǔ)運(yùn)行Firmware，控制單元硬件配置信息及應(yīng)用程序

·支持12個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線模塊擴(kuò)展

·集成2個(gè)Ethernet接口，2個(gè)RS232C接口，ModulBus電氣及光纖擴(kuò)展接口

·支持冗余設(shè)置，減少故障點(diǎn)錯(cuò)誤并保證控制系統(tǒng)運(yùn)行效率

·多至16個(gè)任務(wù)，最小任務(wù)周期1ms，SOE順序發(fā)生事件分辨率<1ms

CPU可以通過(guò)以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)控制器級(jí)的通信，2個(gè)以太網(wǎng)口可設(shè)置為冗余，并內(nèi)置冗余切換程序，用于提高系統(tǒng)可靠性。

AC800M具有很強(qiáng)的伸縮性，該控制器運(yùn)行ABB的控制軟件，其控制能力與通訊規(guī)?？纱罂尚?。按其能力大小分為如下三類：
1、二進(jìn)制控制權(quán)限
包括所有的基本數(shù)據(jù)類型和功能，如類型轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、觸發(fā)器、時(shí)鐘及計(jì)數(shù)器等符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的功能。
此權(quán)限同時(shí)允許AC800M在一控制網(wǎng)絡(luò)環(huán)境如RS232C或以太網(wǎng)等中作為服務(wù)器與其它站如：其它控制器、OPC服務(wù)器、Control Builder等通訊。
2、標(biāo)準(zhǔn)控制權(quán)限
包括所有上述功能及如下功能： 通訊：AC800M同樣可以在某一遵從標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的控制網(wǎng)絡(luò)如以太網(wǎng)、RS232中以客戶機(jī)的方式與其它系統(tǒng)通訊。
過(guò)程對(duì)象處理：提供專用功能塊用于工廠常見(jiàn)設(shè)備的控制如：電機(jī)、閥門的控制。這為控制工程師及工廠操作員提供了極大的便利。
常規(guī)控制：提供具有數(shù)字量或模擬量輸出的單回路或串級(jí)控制PID功能塊。方便的PID參數(shù)設(shè)置甚至具有PID參數(shù)自整定功能。
工廠標(biāo)準(zhǔn)的批量控制功能。
可選擇具有錯(cuò)誤自動(dòng)修復(fù)及報(bào)告的冗余控制網(wǎng)絡(luò)。

1、性能：支持 250us-8 個(gè)軸、500us-32 軸、4ms-256 軸運(yùn)算速度；
2、功能：同步支持機(jī)械手、CNC、電子凸輪、電子齒輪；

3、高精：抖動(dòng) 30us 以內(nèi)；

4、計(jì)算算力：i7+128GSSD+4GDDR為計(jì)算提供澎湃動(dòng)力；

5、數(shù)據(jù)處理庫(kù)：用于大數(shù)據(jù)處理、文件處理、產(chǎn)線數(shù)據(jù)收集與處理；

6、豐富的數(shù)據(jù)交互通道，一網(wǎng)到底：OPC UA+EtherNet/IP等工業(yè)總線；

7、4網(wǎng)口設(shè)計(jì)：雙 EtherCAT 口，可以兼顧高響應(yīng)實(shí)時(shí)軸控和 PTP點(diǎn)位控制 ；

8、雙EtherNet 口，一個(gè)口設(shè)備間的組網(wǎng)，一個(gè)口連接信息層，IP 分開(kāi)，安全隔離。

功能塊圖表（適用于 Non-SIL 和 SIL1-3）

功能塊圖表是一種用來(lái)描述信號(hào)和數(shù)據(jù)流的圖形語(yǔ)言，通過(guò)程序庫(kù)存儲(chǔ)軟件元素和互相連接來(lái)表示這些信號(hào)和數(shù)據(jù)流。功能塊程序易于開(kāi)發(fā)，因?yàn)槭怯蓤D表產(chǎn)生，所以也易于理解。

結(jié)構(gòu)程序（適用于 Non-SIL 和 SIL1-3）

結(jié)構(gòu)程序（ST）是一種高級(jí)編程語(yǔ)言。它的結(jié)構(gòu)范圍很廣，包括：任務(wù)（assignments）,、函數(shù)引用、公式表達(dá)（expressions）、條件語(yǔ)言、迭代等。由于ST邏輯和結(jié)構(gòu)性的設(shè)計(jì)，特別適用于編寫高級(jí)、緊湊又不易理解的程序。根據(jù)IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，它對(duì)SIL應(yīng)用程序有一些限制（回路，禁止行執(zhí)行和返回）

順序功能圖（適用于 Non-SIL 和 SIL1-2）

順序功能圖(SFC)是一種描述控制系統(tǒng)行為序列的圖形語(yǔ)言，它被用來(lái)描述時(shí)間驅(qū)動(dòng)或事件驅(qū)動(dòng)的控制序列。流程圖通過(guò)步驟、變化和選擇節(jié)點(diǎn)顯示順序。這種語(yǔ)言對(duì)于按照順序進(jìn)行的控制任務(wù)非常適合，即有一系列清晰的步驟，每一步都要求一定的數(shù)據(jù)輸入，且通常只有完成了上一步才能進(jìn)行下一步。

對(duì)于工控系統(tǒng)維護(hù)來(lái)講，主要是包括硬件設(shè)備維護(hù)和軟件維護(hù)兩個(gè)方面。硬件方面主要是防高溫、防潮濕、防灰塵、防接線松動(dòng)等，重點(diǎn)做好日常的巡檢，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理;軟件維護(hù)主要是做好日常的強(qiáng)制解制管理，做好系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，做好系統(tǒng)、軟件、及資料存檔備份，這些方面是DcS系統(tǒng)日常維護(hù)的基本工作，各公司的DCS系統(tǒng)管理制度也都有規(guī)定和要求，下面主要介紹一下800M系統(tǒng)的維護(hù)重點(diǎn)。