銅川法那科伺服驅(qū)動器欠壓維修

300元2023-06-02 17:58:02
  • 陜西凌航自動化科技有限公司
  • 伺服驅(qū)動器
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銅川法那科伺服驅(qū)動器欠壓維修

伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流電機,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。


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維修高精度的貝加萊控制器,
上海仰光電子科技有限公司
貝加萊伺服驅(qū)動常見故障代碼:
4005:使能控制器無效,驅(qū)動器錯誤、 4007:跟隨誤差超限停止、 6020:硬件:24V電源、 6021:啟動鎖出激活
6045:功率級:連接X5:無電流、 6019:硬件:IGBT功率放大器過流 7210:連接電路:電壓太低或不穩(wěn)定、
7215:DC連接電路:至少一組動力線失敗 、 7200:直流母線:過壓、 7211:直流母線:電壓降 - 檢查電源線、
9002:散熱器溫度傳感器:未連接或銷毀、 32012:系統(tǒng)模塊讀取錯誤模塊描述 32060從驅(qū)動得到的循環(huán)數(shù)據(jù)超時>標(biāo)志無效;等一些故障引起機器不能正常工作,
這些故障都是可以維修好的,以下是我們提供維修的產(chǎn)品:
貝加萊ACOPOS 伺服驅(qū)動維修
8V1010.50-2、8V1016.50-2、8V1010.00-2、8V1016.00-2、8V1022.00-2、8V1045.00-2、8V1090.00-2、8V1180.00-2、8V1320.00-2、8V1640.00-2、8V128M.00-2
貝加萊顯示屏、觸摸屏維修、貝加萊工控機維修
P220.0571-45、P045.0571-062、3040.01-490、P120.0571-27、P182.1043-31、P120.0571-01、P120.0571-21、P120.1043-31、P120.1505-31、P151.0571-01、P151.0571-21、P151.1043-31、P151.1505-31、P152.0571-01、P152.0571-21、P152.1043-31、P180.1043-31、P180.1505-31、P181.1043-31、P181.1505-31、P035.0300-01、P035.0300-36、P035.E300-01、P035.E300-36、3040.01-490、P045.0571-042、P045.0571-L42、P320.0571-39、P320.0573-39、P320.1043-39、P320.1214-39、P320.1505-39、P320.0571-01、P320.0571-35、P420.0571-45、P420.0571-B5、P420.0573-75、P451.0571-75

伺服驅(qū)動器由于長時間的使用,難免會出現(xiàn)故障,重要的是及時查找出原因,對應(yīng)解決故障,及早恢復(fù)正常使用。小編在這整理伺服驅(qū)動器常見的故障原因及對策供大家參考。
1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處理?
①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開:④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負載并目空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。

故障:電機失速
1.故障原因:速度意見反饋的性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置意見反饋性開關(guān)打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如應(yīng)用測速機,將控制器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如應(yīng)用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
2.故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
故障:LED燈是綠的,但是電機不動
1.故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

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案例一:



凌航收到這樣一個維修需求,客戶反應(yīng)一臺力士樂伺服驅(qū)動器用了一年多,平時沒有出現(xiàn)過什么故障,但是近突然報f2021故障,通過查看說明書發(fā)現(xiàn)是 電機溫度監(jiān)控裝置損壞。但客戶不知道如何處理?



在接到這一維修需求之后,雷科負責(zé)力士樂伺服驅(qū)動器維修的技術(shù)人員首先判斷出現(xiàn)這種問題的原因可以分為如下三種:



,很有可能是連接到電機溫度監(jiān)控裝置的電纜斷裂或短路



第二,電機中的傳感器損壞也會造成這種故障。



第三、驅(qū)動裝置的控制器出現(xiàn)了損壞。



針對這幾個故障原因,雷科負責(zé)力士樂伺服驅(qū)動器維修的工作人員采取了以下三種步驟進午維修。



首先,工作人員對電機接線和電纜進行了檢查,主要檢查電機接線和電纜是否斷裂、短路 。其次,維修人員使用備用傳感器進行了替換,通過這種方式進一步排查故障原因。,力士樂驅(qū)動器維修人員又更換驅(qū)動裝置的控制器。做完這幾個步驟之后,故障基本解除。



案例二:



凌航接到過這樣一個報警,一臺力士樂驅(qū)動器在正常運行的過程中出現(xiàn)了,f2050故障報警。



在剛接到這個保修之后,凌航就像客戶提出有備用伺服電機或者驅(qū)動器的情況下,可以先代換一臺伺服電機或者驅(qū)動器,確認一下是不是伺服電機或者驅(qū)動器引起的故障。不過,客戶不敢嘗試自己操作。所以,終還是送到了凌航公司進行維修。結(jié)果凌航力士樂伺服驅(qū)動器維修人員經(jīng)過替換后發(fā)現(xiàn)果然伺服電機出現(xiàn)了問題,隨后為客戶更換了新的伺服電機,設(shè)備恢復(fù)正常運行。



案例三:



力士樂伺服驅(qū)動器用戶反應(yīng),設(shè)備出現(xiàn)故障代碼F2820?凌航分析力士樂驅(qū)動器出現(xiàn)這一報警表示制動電阻出現(xiàn)了問題。隨后就采取了以下幾個處理方法:先是減小了速度和速度的命令值;隨后又對電阻進行了更換,同時還增加阻值。接下來,力士樂伺服驅(qū)動器維修人員又更換HMV電源模塊,問題得以解決。



伺服驅(qū)動器維修品牌:ab、松下、三洋、臺達、三菱、安川、東元、富士、施耐德、西門子、匯川、邁信、發(fā)那科、貝加萊、力士樂、凱恩帝、廣數(shù)等。

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伺服驅(qū)動器維修,我們想到的肯定是需要一系列專業(yè)的知識與技能,同時也考驗維修以及操作人員的綜合水平。其實,伺服驅(qū)動器維修并非都是一些高深、復(fù)雜的工程,有些簡單的問題用戶自己也可以完成,尤其是設(shè)備操作使用人員,完全可以憑借自己的經(jīng)驗自行解決一些小的問題。當(dāng)然,這就需要我們了解一些與伺服驅(qū)動器維修相關(guān)的知識。



無論是伺服驅(qū)動器維修,還是其它品牌的驅(qū)動器維修,在驅(qū)動器出現(xiàn)故障之后我們首先要知道故障的位置是發(fā)生在工控機和伺服電機之間。除此之外,用戶以及操作人員也需要了解驅(qū)動器輸入動力以及電極工控機信號還有電極編碼器的反饋信號。



,我們也要知道弱信號電是由驅(qū)動器輸出動力電及來控制的。一般情況下,出現(xiàn)故障之后,操作人員可先用萬用表測試輸入和輸出各對應(yīng)點,這樣有助于幫助大家判斷驅(qū)動板的存有故障,也比較方便對驅(qū)動器設(shè)備進行進一步維修。



除了以上這一些知識點之外,關(guān)于伺服驅(qū)動器維修,我們也需要知道故障發(fā)生的原因,尤其是一些基本故障。比如異物堵塞、或者長時間超負荷運轉(zhuǎn)等等,這些現(xiàn)象都可以造成驅(qū)動器的鼓掌。其中異物堵塞或者長時間不清洗造成設(shè)備故障的原因并不罕見。為了減少這種現(xiàn)象的發(fā)生,操作人員在使用伺服驅(qū)動器的時候,要隔一段時間進行一次清洗,同時也要注重保養(yǎng)。



當(dāng)然,關(guān)于伺服驅(qū)動器維修,用戶或者操作人員面對一些沒有把握的問題,要找專業(yè)維修團隊來解決。也可以用電話咨詢的方式先找明故障的原因,進一步進行維修或者修復(fù)。陜西凌航自動化科技有限公司可以為廣大用戶提供免費技術(shù)咨詢的服務(wù)。若是在使用過程中遇到問題,客戶可以撥打凌航自動化維修服務(wù)熱線,公司將根據(jù)故障現(xiàn)象為大家分析故障原因,有些簡單的故障可以在線指導(dǎo)完成修復(fù)。



伺服驅(qū)動器維修,凌航自動化科技有限公司具備足夠的專業(yè)性,而且還具有響應(yīng)時間快、修復(fù)率高、收費合理、設(shè)備齊全等各處優(yōu)勢!



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