供應優(yōu)仕特行星滾柱絲杠電動缸標準,機器人手臂

供應優(yōu)仕特行星滾柱絲杠電動缸標準,機器人手臂

行星滾柱絲杠
行星滾柱絲杠是一種將旋轉運動轉換為線性運動的機械裝置。行星滾柱絲杠傳動方式與眾不同，在主螺紋絲杠的周圍，行星布置了6～12個螺紋滾柱絲杠，將電機的旋轉運動轉換為絲杠或螺母的直線運動。行星滾柱絲杠能夠在極其艱苦的環(huán)境下承受重載上千個小時，這樣就使得行星滾柱絲杠成為要求連續(xù)工作制應用場合的理想選擇。廣泛應用于數控機床、工業(yè)機器人、航空航天、注塑機械、壓力機械、核工業(yè)、汽車工業(yè)等。
高承載 線接觸，承載能力和剛性大大提高，是同規(guī)格滾珠絲杠副（點接觸）的3倍以上（最高超過10倍）
耐沖擊 承受沖擊載荷的能力很強，工作可靠
體積小 在相同載荷的情況下，行星滾柱絲杠體積比滾珠絲杠小1/3的空間
高速度 最高線速度可達2m/s，輸入轉速可達5000rpm或者更高，最大加速度可達3g
低噪音 振動小、噪音低。DN值可高達140000
長壽命 行星滾柱絲杠能承受的靜載為滾珠絲杠的3倍，壽命是滾珠絲杠的15倍

行星滾柱絲杠

　　如果電動缸內部采用上述的行星滾柱絲杠，其結構形式和傳動原理是同滾珠絲杠電動缸類似的，如下圖，伺服電機驅動絲杠旋轉，從而使行星滾柱螺母總成帶動電動缸推桿完成直線往復推拉運動。
那么，采用了行星滾柱絲杠的電動缸，在性能上有什么不同呢？
　超長壽命
　當絲杠旋轉并在推桿上產生推（拉）力時，作用力在滾珠絲杠上的力是施加在各個滾珠球面上的一個點的。

　　滾珠絲杠作用力示意圖

　　而這個力在滾柱絲杠上則是施加在螺紋面上的。

　　滾住絲杠作用力示意圖

　　在同樣的體積空間內，滾柱絲杠的受力承載面積是滾珠絲杠的15倍以上

　　受力承載面積比較

　　因此，相對于同規(guī)格滾珠絲杠，滾柱絲杠可以提供15倍以上的使用壽命

　　更高的效率

　　滾珠絲杠中相鄰的珠子在運動中相互撞擊，從而會導致發(fā)熱和磨損。

　　滾柱絲杠的小滾柱以行星的形式在大滾柱周圍，沒有相互間的碰撞，因此可以提供更高的傳動效率。

?????? 滾珠絲杠的珠子相互間的摩擦和振動導致了能量的損耗

　　另外，滾珠絲杠循環(huán)槽的尖銳的拐角使得其珠子產生振動和噪音

　　這些都限制了其速度，僅在1000rpm左右。

　　而滾柱絲杠則不同，首先其行星滾柱都經過精密磨削

　　同時，滾柱絲杠摒棄了滾珠的循環(huán)槽，因此，行星絲杠可高效的運作。

　　這些都使?jié)L柱絲杠的可以達到極高的轉速，可超過6000 rpm。

　　易于維護

　　當拆卸滾珠絲杠的滾珠螺母時，珠子容易掉落。

　　而滾柱絲杠的小滾柱嵌于螺母中，螺母可以非常方便的取下，易于檢測和做重新潤滑（不需要任何工具）

　　很明顯，兩種不同的絲杠技術難度差異是極大的。

以高注射壓力工況下的全電動注塑機注射單元結構為研究目標,
在采用行星滾柱絲杠作為核心傳動零件的基礎上,
以350噸全電動注塑機為實例,
將整體式注射單元結構為設計目標,
對熔膠結構,射膠結構,射臺移動結構進行設計和探索.
利用仿真軟件Workbench對核心結構件射膠座進行仿真分析

行星螺桿亦稱為滾柱絲杠、行星滾柱絲杠、行星滾柱螺桿、行星導螺桿等,其包含螺桿,螺帽,滾柱三大部份.行星螺桿為已知導螺桿中表現z好的傳動系統(tǒng),是現有直線運動中表現在精度、壽命、負載、速度 和加速度等等的z 佳選擇.其主要功能為將旋轉運動轉換成線性運動或將扭矩轉換為軸向反復作用力,同時表現的性能比現有滾珠螺桿更優(yōu)異, U-SCREWS 的行星螺桿都能滿足各領域不同的使用需求. U-SCREWS 精確的制程管控,優(yōu)異制程及專業(yè)技術結合下制造的產品, 表現出(Ultra-SCREWS)螺桿的意義. U-SCREWS 行星螺桿分類為:非循環(huán)式(US 系列、USI 系列和 HUS 系列),循環(huán)系列(USR 系列), 導程精度從 G1-G5.

優(yōu)仕特科技有限公司, 作為全球精密傳動控制系統(tǒng)的品牌,專注研發(fā)與制造,業(yè)界高傳送速度,高精密度,高負重力,與長使用壽命之關鍵零組件---產品取名為「行星滾柱絲杠」。本 產品廣泛應用于國防軍事,以及航太等產業(yè)。在研發(fā)的過程中,優(yōu)仕特不斷賦予本產品高的價值與創(chuàng)新。更調整縮短制程,降低制造成本,以重新吸引過去因過長交期 以及過高價格而卻步的使用者。優(yōu)仕特自我期許,以優(yōu)的產品,希望能協助業(yè)界增加生產效能,強化其制品可靠度,進而創(chuàng)造更高產值。

行星滾柱絲杠機構綜合了行星輪系、滾珠絲杠、滾針軸承的運動特點，通過在絲杠周圍設置若干行星螺紋滾柱，可大幅增加傳動過程中絲杠副的受力接觸面積，使機構可以承受更大的載荷和沖擊，可靠性高，行星滾柱絲杠傳動非常適合用于高速重載工作的應用場合。