永創(chuàng)通達 瓶裝水飲料專用機器人龍門式立柱式碼垛機 膜包碼垛

膜包碼垛在飲料包裝生產線中是提高生產效率必不可少的環(huán)節(jié)。一班小瓶PET礦泉水、包裝飲用水采取此種碼垛形式，有部分易拉罐采用加半托膜包碼垛的方式，這中膜包碼垛的碼垛方式可以通過 機器人碼垛機，龍門式碼垛機，立柱式碼垛機實現(xiàn)。 ? 怡寶龍門碼垛機YCMD80膜包碼垛 北京健力寶高位碼垛機YCMD60G 嶗山礦泉膜包碼垛YCMD40 冰露（天津冠芳）半層膜包機器人碼垛 大窯嘉賓玻璃瓶膜包碼垛 百歲山雙通道膜包碼垛 南華山山泉膜包碼垛 ? 典型機型介紹：永創(chuàng)通達YCMD40龍門式碼垛機功能特色、優(yōu)勢。 本機可實現(xiàn)自動進料、自動整列、自動升降排列層、自動供托盤、自動碼垛功能。 生產時，紙箱通過輸送帶輸送，當通過轉向裝置時，根據(jù)計數(shù)程序將紙箱進行必要的轉向，進行自動整列，當完成一層的整列后，推層裝置會將排列層推入儲層臺，之后排列層隨儲層臺上升至特定的碼垛位置，并將排列層釋放，從而實現(xiàn)一層碼垛。碼完一層后儲層臺回復到原始狀態(tài)，再重復進行第二層碼垛作業(yè)。 碼垛結束后，自動將整垛輸出。 ? 入口皮帶 轉向裝置 整列裝置 升降碼垛裝置 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 自動托盤供應裝置 托盤堆積 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 實垛輸出裝置 （五）、主要結構及功能： 紙箱輸入裝置 紙箱輸送裝置 通過輥筒輸送及皮帶分離機，使紙箱實現(xiàn)一定的間隔向前輸送，為轉向做準備。 紙箱轉向裝置 根據(jù)PLC程序設定的排列方式自動對紙箱進行轉向。 紙箱編組裝置 通過動力輥筒輸送機，根據(jù)碼垛形式對箱子自動編組排列。 紙箱排序裝置 供應輸送帶將整理好的第一列紙箱用氣缸推入儲層裝置之后依次推入第二列、第三列以形成碼垛層。 自動碼垛裝置 當紙箱按一定的排序形成一層后，被推板推入升降機，升降機上升托盤向前移動至碼垛裝置上部，并平穩(wěn)地放在棧板（或前一層）上，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻電機帶動鏈條來完成其升、降和前進（后退）的。 ⑶ 自動供托盤部分 ①托盤供應裝置 托盤庫可堆積10個空托盤，并按程序要求定時向碼垛裝置供應托盤。由單獨電機提供動力。 ②托盤輸出裝置 當一托盤達到了碼垛層數(shù)后發(fā)出信號，將實垛自動輸出碼垛位置。實垛通過輥筒輸送帶輸送至指定位置（或與自動纏繞機連接）。 (4) 安全門裝置，多種安全防護功能 進箱輸送帶上缺箱待機； 碼垛水平移動限位安全檢測 碼垛垂直移動限位安全檢測 操作人員進入安全隔離線時自動停機 材質： 機? 架：SS41（A3鋼噴油漆） 軸??? ：S45C軸承鋼 滾? 筒：不銹鋼滾筒 機? 罩：SS41（A3鋼噴油漆） 導向板：304不銹鋼 ? （六）、本機結構優(yōu)點： 由鋁合金、工程塑料及碳鋼噴涂電鍍制成的安全防護裝置符合國家標準。 采用側進箱方式：占地面積小，簡化碼垛機前的輸送系統(tǒng)，下降整線設備投資成本。 低位碼垛式，國際先進設計理念，結構更先進合理，動作更輕便平穩(wěn)，功耗也較小。 采用 西門子（SEIMENS）觸摸屏操作，實現(xiàn)人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。 采用西門子（SEIMENS）PLC 及施耐德變頻器，實現(xiàn)無級調速，可編程序對紙箱的排序、堆垛，具有快速的通訊能力和強大的診斷功能，保證了系統(tǒng)的可靠性。操作方便，結構緊湊合理，自動化程度高。 采用AIRTAC氣缸，質量、性能可靠,能滿足高強度、長時間工作. 碼垛方式可在人機界面上進行，調整簡便。不需變更件即可以完成多種碼垛方式。 安全門設有電器感應裝置，當安全門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。 95%電氣元件均為歐洲知名品牌，性能穩(wěn)定、高效，大大節(jié)省人力。 紙箱供應系統(tǒng)采用剎車電機控制，保證按預先設定好的位置輸送紙箱 噪音小，噪音為75db以下，符合國際標準。