步進電機的工作原理你了解嗎？

　　當電流流過定子繞組時，定子繞組會產生矢量磁場。 磁場會帶動轉子旋轉一個角度，使轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。 當定子的矢量磁場旋轉一個角度時。 轉子也隨著磁場旋轉一個角度。 每輸入一個電脈沖，電機旋轉一個角度向前移動。 它輸出的角位移與輸入脈沖數成正比，速度與脈沖頻率成正比。 改變繞組通電順序，電機反轉。 因此，可以利用電機每相繞組的脈沖數、頻率和通電順序來控制步進電機的轉動。

　　普遍的各類電機內部都有鐵芯和繞組線圈。 繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅耗，如果電流不是標準的直流或正弦波，也會產生諧波損耗 ; 鐵芯具有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關，稱為鐵損。

　　銅損和鐵損都以發(fā)熱的形式表現出來，影響電機的效率。 步進電機一般追求定位精度和扭矩輸出，效率比較低，電流比較大，諧波成分高。 電流交替的頻率也隨著速度的變化而變化。 所以步進電機一般都會發(fā)熱，這種情況比較常見。 交流電機嚴重。